織布機，又叫紡機、織機、棉紡機等，早期的織布機都是依靠人力帶動的織布機。除雜浸泡大豆時，用露絲瓢打去浮在水面上的草屑和蟲蝕粒等相對較輕的雜質(zhì)。無梭織布機技術(shù)自19世紀(jì)起就著手研究，自50年代起逐步推向國際市場。自20世紀(jì)70年代以來，許多新型的無梭織機陸續(xù)投入市場。無梭織機對改進(jìn)織物和提高織機的效率取得了顯著成效，在世界各國被廣泛采用，并加快了織造設(shè)備改造的進(jìn)程，許多發(fā)達(dá)國家無梭織機的占有率已達(dá)80%左右，出現(xiàn)了以無梭織機更新替代有梭織機的大趨勢。