廈門藍(lán)興泰科技有限公司主營有立體倉庫，倉儲貨架，穿梭車（RGV），自動搬運(yùn)小車（AGV），自動化分揀系統(tǒng)，WMS，WCS物流管理軟件，物流拖車，工業(yè)門，裝卸貨平臺，柔性防撞產(chǎn)品，工業(yè)車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)等。

單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。下降深度h當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具工作位置與起重機(jī)水平支承面之間的垂直距離。起升范圍D起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之間的垂直距離。

按門框結(jié)構(gòu)形式分（a）全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。（b）半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。（c）雙懸臂門式起重機(jī)：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

在靠近墻壁處服務(wù)于一長方體空間，負(fù)責(zé)吊運(yùn)輕小物件，大件由梁式或橋式起重機(jī)承擔(dān)。③平衡起重機(jī)俗稱平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。平衡起重機(jī)輕巧靈活。

主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成。