有氣噴涂機器人有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等機械。


涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率三者之間的關(guān)系及概念如圖1、2所示噴涂機器人圖冊(1張)噴涂機器人圖冊(1張)（2）噴涂軌跡噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運行的順序和行程，采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。日本某汽車公司采用往復(fù)式自動靜電噴涂機和噴涂機器人噴涂轎車車身，并對兩者的噴涂軌跡和涂裝效率進行對比如下圖3所示


裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

針對客戶對二氧化碳?xì)怏w保護焊工作站的改造需求，對生產(chǎn)現(xiàn)場工藝路徑、焊縫標(biāo)準(zhǔn)、節(jié)拍等工藝流程進行梳理，擬定用機器人焊接替代人工焊接，結(jié)合機械臂的柔性軌跡特點，調(diào)試擺臂幅度和精度，搭配清槍剪絲系統(tǒng)，杜絕焊槍堵塞、減少人工操作流程中的耗損、耗時等弊端。很好的完成了中鐵工科H型鋼焊接項目，順利達(dá)到客戶要求。

常用的抓爪主要有：夾爪式抓手、夾板式抓手、真空吸附式抓手、混合式機械抓手?？梢杂脕磉M行袋裝產(chǎn)品、箱裝產(chǎn)品、桶裝產(chǎn)品、平面板狀產(chǎn)品等抓取、碼垛、搬運。

搬運碼垛機器人工作站優(yōu)勢：1、碼垛機器人結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，維護和保養(yǎng)較為簡單。

2、機器人工作環(huán)境不受限制，可以在狹窄的空間或是灰塵較多的噴涂車間等環(huán)境下進行使用。不受環(huán)境和情緒等影響，也可以24小 時不間斷的進行生產(chǎn)作業(yè)。加快了碼垛搬運工作的生產(chǎn)進程。