東莞市琪諾自動(dòng)化主要以沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、數(shù)控車床機(jī)械手、連桿機(jī)械手、二次元機(jī)械手等沖壓機(jī)械手為核心設(shè)備提供工廠自動(dòng)化的整體解決方案。幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)zui大化。

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中zui常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。比如，沖壓送料、自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊。

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人沖壓機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)gao精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無(wú)論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)工業(yè)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。

四軸沖壓機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種設(shè)計(jì)使四軸沖壓機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在五金沖壓行業(yè)應(yīng)用中，四軸工業(yè)機(jī)器人擅長(zhǎng)取放料和其他材料處理義務(wù)。

四軸機(jī)器人常用的輔助設(shè)備之翻轉(zhuǎn)臺(tái)、夾具

四軸機(jī)器人可以模仿人的動(dòng)作，用固定的程序進(jìn)行抓取產(chǎn)品，搬運(yùn)產(chǎn)品，控制住沖床沖壓，這種操作簡(jiǎn)單方便，又可以替代人工作業(yè)，是加工企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的產(chǎn)品。四軸機(jī)器人很多時(shí)候分為裸機(jī)和整機(jī)，整機(jī)除了四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本身外，還有一些輔助設(shè)備。如：

1、翻轉(zhuǎn)臺(tái)

翻轉(zhuǎn)臺(tái)只有在搬運(yùn)模式下才可以使用翻轉(zhuǎn)臺(tái)功能，因?yàn)樯狭蠙C(jī)取了產(chǎn)品直接放在沖床里沖壓沒(méi)有必要再反轉(zhuǎn)產(chǎn)品，下料機(jī)產(chǎn)品直接放在放料臺(tái)就可以了，沒(méi)有必要再反轉(zhuǎn)放料；翻轉(zhuǎn)可聯(lián)機(jī)使用也可以單獨(dú)使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！

翻轉(zhuǎn)臺(tái)的功能分為單機(jī)翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機(jī)翻轉(zhuǎn)，連線都是由四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人連接到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，連線時(shí)候不分單機(jī)翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機(jī)翻轉(zhuǎn)；

單機(jī)翻轉(zhuǎn)：四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上翻轉(zhuǎn)，然后再?gòu)姆D(zhuǎn)臺(tái)下取下產(chǎn)品放到下工位進(jìn)行沖壓。

聯(lián)機(jī)翻轉(zhuǎn)：四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上翻轉(zhuǎn)，然后下一臺(tái)沖壓機(jī)械手再?gòu)姆D(zhuǎn)臺(tái)上取下產(chǎn)品。

2、夾具

夾具是生產(chǎn)中無(wú)處不在，服務(wù)于制造生產(chǎn)的輔助工具，是解決生瓶頸、提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。四軸機(jī)器人自動(dòng)吸夾產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。夾具可根據(jù)用戶的需求，量身定做，根據(jù)產(chǎn)品而定！

沖壓機(jī)械手可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個(gè)人的生產(chǎn)線，采用沖壓機(jī)械手后，只需一人看管即可實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)化。

四軸沖壓機(jī)械手：

四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì)，機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器租成。外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于沖壓、碼垛、搬運(yùn)、ya弧焊接等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、精準(zhǔn)的焊接。四軸沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便。四軸沖壓機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使他們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

六軸沖壓機(jī)械手:

六軸沖壓機(jī)械手比四軸沖壓機(jī)械手要多兩個(gè)關(guān)節(jié)因此有更多的“行動(dòng)自由度”，后面兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)銷售和服務(wù)沖壓機(jī)械手、二次元機(jī)械手、連桿機(jī)械手、沖床機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人、桁架機(jī)械手、上下料機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。