一、堆垛機(jī)貨叉，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又簡(jiǎn)稱高層貨架倉(cāng)庫(kù)（簡(jiǎn)稱高架倉(cāng)庫(kù)），普通是因?yàn)檫x用了幾層、十幾層甚至幾十層的貨架來(lái)儲(chǔ)存單元貨品，因?yàn)檫@類倉(cāng)庫(kù)能充沛應(yīng)用空間儲(chǔ)存貨品，故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)體系(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工處置的情況下能主動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的體系。這個(gè)定義涵蓋了不同雜亂水平及規(guī)格的極為普遍的多樣的體系。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是選用高層貨架存放貨品，以巷道堆垛起重機(jī)為主，別離入庫(kù)與出庫(kù)周邊設(shè)備來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的一種庫(kù)房。

二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)體系組成

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)體系主要由貨架、傳輸設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、堆垛機(jī)、控制體系、通訊體系、計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控體系等部分組成。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)體系可以按照指令主動(dòng)完結(jié)貨品的存取，并能對(duì)庫(kù)存貨品進(jìn)行主動(dòng)管理，完整完結(jié)自動(dòng)化作業(yè)

立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃，堆垛機(jī)貨叉一般分為以下幾步：

一）、收集、研討用戶的原始材料，理解用戶所要抵達(dá)的意圖，這些原始材料包含：

1、理解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游、下流銜接的工藝進(jìn)程；

2、物流懇求：上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的蕞大入庫(kù)流量、向下流轉(zhuǎn)運(yùn)的蕞大出庫(kù)流量以及所懇求的庫(kù)容量；

3、物料的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料的包裝方法、外包裝尺度、分量、保管方法及其它物料的其它特征；

4、立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境懇求；

5、用戶對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理體系的功用懇求；

6、其它相關(guān)的材料及特別懇求。

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制動(dòng)系統(tǒng)常見的故障及處理辦法：

一、兩輪不能同時(shí)制動(dòng)，分析故障原因有：1、兩制動(dòng)器的間隙不等或者制動(dòng)器的管路堵塞，這個(gè)調(diào)整兩制動(dòng)器的間隙或者疏通管路;2、制動(dòng)鼓內(nèi)有油污或者制動(dòng)蹄扭曲變形，處理辦法就是清除油污或者修理、更換制動(dòng)蹄;3、制動(dòng)管路中有空氣，處理的辦法就是排除制動(dòng)管路的空氣。

二、手制動(dòng)失靈，這個(gè)可能是由于手制動(dòng)鋼絲松弛，處理的辦法就是調(diào)整手制動(dòng)鋼絲的緊度。

三、制動(dòng)失靈，分析故障的原因有：1、制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄間隙過(guò)大，處理的辦法就是調(diào)制制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄的間隙;2、制動(dòng)總泵進(jìn)出液閥失效，處理辦法是檢修進(jìn)出液閥;3、制動(dòng)摩擦片磨損過(guò)度，處理辦法是更好摩擦片;4、摩擦片接觸面不夠，處理辦法是修理摩擦片。