焊接機(jī)器人哪兩部分組成?

焊接機(jī)器人哪兩部分組成？

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成。以焊接設(shè)備為例，弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源、送絲機(jī)和焊組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感器系統(tǒng)，如激光或攝像頭傳感器及其控制。

焊接機(jī)器人主要由兩部分組成。它的制造工藝的復(fù)雜程度、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量大小等。焊接過(guò)程迫切需要自動(dòng)化和機(jī)械化，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)器人焊接?

關(guān)節(jié)機(jī)器人

關(guān)節(jié)機(jī)器人 ①仿人關(guān)節(jié)型機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)手臂上再加上一個(gè)自由度(冗余自由度)。 　?、谄叫兴倪呅芜B桿關(guān)節(jié)型機(jī)器人手臂采用平行四邊形連桿，并把前臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)裝在手臂的根部，可獲得更高的運(yùn)動(dòng)速度。 　　③SCARA型機(jī)器人手臂的前端結(jié)構(gòu)采用在二維空間內(nèi)能任意移動(dòng)的自由度。所以，它具有垂直方向剛性高、水平面內(nèi)剛性低(柔順性)的特征。但在實(shí)際操作中主要不是由于它所具有的這種特殊柔順性質(zhì)，而是因?yàn)樗芨?jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)二維平面上的動(dòng)作，因而在裝配作業(yè)中普遍采用。 　?、懿⒙?lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人是一種新型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，它通過(guò)各連桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，給出末端的運(yùn)動(dòng)軌跡，以完成不同類型的作業(yè)。該結(jié)構(gòu)的機(jī)器人特點(diǎn)在于剛性好，可用來(lái)完成數(shù)控機(jī)床的一些功能，因此也稱為并聯(lián)機(jī)床。目前已有這方面的樣機(jī)，它可完成復(fù)雜曲面的加工，既是數(shù)控機(jī)床的一種新的結(jié)構(gòu)形式，也是機(jī)器人功能的一種拓展。其不足是控制復(fù)雜，工作范圍比較小，精度也比數(shù)控機(jī)床低一些。?

碼垛機(jī)器人的特點(diǎn):

碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)：

碼垛機(jī)器人可完成重物抓取，轉(zhuǎn)移，翻轉(zhuǎn)，對(duì)接，微調(diào)視點(diǎn)等三維空間移載動(dòng)作，為物料上下線和出產(chǎn)部品拼裝供給及包袱的轉(zhuǎn)移和拼裝東西。上下料碼垛機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度供給物料轉(zhuǎn)移到一起，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所供給系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具，機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)起吊各種形狀的工件，使負(fù)載達(dá)到零重力的漂浮狀況，操作者能夠很輕易將負(fù)載起降，移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，前頃和側(cè)翻等。并把負(fù)載快速，準(zhǔn)確放置在預(yù)先設(shè)定的位置，利用它一個(gè)人就能稱心如意地操作本來(lái)幾個(gè)人才能搬動(dòng)的物品。