因為實體限制的原因，只能放這么多實體，做了一個三層軌道的倉庫。在flexsim中這個功能還是比較容易實現(xiàn)（實際的邏輯可能會更復(fù)雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內(nèi)橫向，縱向移動，穿梭子車可以縱向移動。運用的方法還是運動學(xué)的原理，以及對基本任務(wù)執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細介紹自定義的任務(wù)執(zhí)行器和運動學(xué)，都可以運用到這里）。

變更車道的問題，避免車輛，車輛調(diào)度問題，問題換能器層，這是其的問題。 4路班車調(diào)度技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，甚至影響整體效率。磨損系統(tǒng)揀選系統(tǒng)已經(jīng)打了很多的“招數(shù)”，但不管是什么招數(shù)，都必須與業(yè)務(wù)形式和磨損系統(tǒng)的設(shè)計每個客戶的物流特點相結(jié)合。戴嚴(yán)格的順序庫系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi)，外道路。道路主要是由汽車和提升任務(wù)，以便實施，設(shè)備不能地發(fā)揮其性能在嚴(yán)格的順序。

在生產(chǎn)線，該系統(tǒng)可以穿作為高速緩存多個庫，以平衡的下游的生產(chǎn)流程，在時間按材料的嚴(yán)格順序的能力，生產(chǎn)線來快速分配/包裝線。貨到人采摘冷庫設(shè)計的關(guān)鍵的要素冷庫是如何減少員工長時間工作在低溫下，減少能源消耗。安裝精度的要求也較高，由此安裝會增加時間和成本;另一個例子中，在梭4向調(diào)度系統(tǒng)的依賴，系統(tǒng)將增加實現(xiàn)的難度，而且還提高技術(shù)的閾值，增加了成本;