?諧波減速機的基本特點

諧波減速機的基本特點

1．承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

2．傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。

3．體積小、重量輕。

4．傳動、壽命長。

5．傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運動精度高。

6．由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。

RV減速器結構與原理：

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是蕞早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

RV傳動是一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率髙、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

圓柱齒輪減速機拆裝順序

在圓柱齒輪減速機當中的上、下箱體，是通過六個螺栓進行銜接的，拆下六個螺栓，稍錯位擰動螺栓即可將上箱體頂起拿掉。關于兩軸系上的零件，整個取下該軸系，即可逐個拆下各零件。其它各部分拆開比較簡單，不再敘說。安裝時，一般情況下倒轉過來，后拆的零件先裝，先拆的零件后裝即可完結安裝。

圓柱齒輪減速機卸零件時注意不要用硬東西亂敲，以防敲壞零件，影響安裝恢復。關于不行拆的零件，如過渡合作或過盈合作的零件則不要容易拆下。對拆下的零件應妥善保管，蕞好依序同方向放置，避免丟掉或給安裝增加困難。