隨著壁厚的不斷增加,窄間隙埋弧焊松下噴嘴接頭TFZ00006(單絲和多絲)更多地應(yīng)用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上,松下噴嘴接頭TFZ00006并促使窄間隙埋弧焊設(shè)備朝著實用可靠、系統(tǒng)配套和 精度高、功能先進的方向發(fā)展。近年來,為滿足生產(chǎn)需要,國內(nèi)自行開發(fā)了多種縱環(huán)縫窄間隙焊機??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。但隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不斷變化,對焊接設(shè)備要求逐漸提高,松下噴嘴接頭TFZ00006


功 能單一的窄間隙焊機尚不能適應(yīng)特殊結(jié)構(gòu)的焊接要求,如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環(huán)縫的焊接。因此迫切需要開發(fā)新型窄間隙焊設(shè)備,它由焊接轉(zhuǎn)胎、松下噴嘴接頭TFZ00006埋弧焊接 系統(tǒng)(機頭、送絲機及電源)、焊接操作架以及焊接變位器等配套設(shè)備為一體松下噴嘴接頭TFZ00006,構(gòu)成所謂窄間隙自動焊接系統(tǒng),從而進一步擴大其應(yīng)用空間,為生產(chǎn)提供方便。松下噴嘴接頭TFZ00006
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拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。松下噴嘴接頭TFZ00006故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部)松下噴嘴接頭TFZ00006,難以倒掛工作。松下噴嘴接頭TFZ00006首先,是為了使機器人自由的到達工作空間內(nèi)的任一位置,它只要有五個自由度。松下噴嘴接頭TFZ00006



但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人松下噴嘴接頭TFZ00006(平行機器人),已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部,又沒有測置式機器人的剛度問題,松下噴嘴接頭TFZ00006從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。松下噴嘴接頭TFZ00006近年來點焊用機器人(負載100~150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。松下噴嘴接頭TFZ00006松下噴嘴接頭TFZ00006松下噴嘴接頭TFZ00006