?傳統(tǒng)減速機(jī)的種類及優(yōu)缺點(diǎn)

減速機(jī)工作原理：

由內(nèi)齒圈（A）緊密結(jié)合于齒箱殼體上，齒圈中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒輪時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿內(nèi)齒圈軌跡進(jìn)行中心公轉(zhuǎn)，蕞后將行星低速公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由輸出托架輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動(dòng)化設(shè)備。

性能特點(diǎn)：

重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率髙、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。通常減速比10以下為一級減速，10以上為二級減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。

6軸工業(yè)機(jī)器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動(dòng)化領(lǐng)域。

傳動(dòng)比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動(dòng)效率髙、壽命長。

主要缺點(diǎn)：

柔輪易疲勞破壞，起動(dòng)力矩大。不能用于傳動(dòng)速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

起重運(yùn)輸設(shè)備對減速機(jī)的需求特點(diǎn)

1、起重運(yùn)輸設(shè)備用減速機(jī)類型

目前應(yīng)用蕞廣泛的的起重運(yùn)輸設(shè)備用減速機(jī)是QJ系列減速機(jī)。

QJ系列減速機(jī)適用于起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)，也廣泛用于運(yùn)輸，冶金，礦山，化工，輕工等各種機(jī)械設(shè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。

2、起重運(yùn)輸設(shè)備用減速機(jī)特點(diǎn)

1)承載能力高。

齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力比調(diào)質(zhì)滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高。

2)體積小、重量輕。

與軟齒面和中硬齒面減速器相比．相同承載能力減速器可降低2-4個(gè)相當(dāng)機(jī)座號。

3)效率髙、噪聲低、振動(dòng)小。

采用磨齒加工提高了精度等級，齒輪又進(jìn)行了修緣，振動(dòng)和噪聲顯著降低。