減速器常見故障：

一、減速器漏油

1密封件損壞，及時更換損壞的密封件

2上下箱體合面不嚴各端蓋壓不緊，擰緊合箱及端蓋螺栓，嚴謹在合箱面加墊

二、減速機聲音不正常：

1 齒輪嚙合不好，要調整齒輪嚙合。

2 齒輪磨損損壞，更壞新齒輪。

3 可能會是軸承磨損嚴重，要及時更換軸承

4 齒面有粘附物要及時檢查清除。

5 箱體內有雜物，放油進行清理。

6 軸承游隙太大的話，要更換與說明書型號一致的軸承。

三、減速器升溫過高

1 潤滑油不干凈

2 潤滑油不合格

3 潤滑油太多

4 散熱備件不好，清除減速器上的浮煤及雜物。

諧波減速器軸承，諧波減速器曾經是用于機器人關節(jié)傳動的主要裝置，通過柔輪的彈性變形實現(xiàn)運動傳遞，彈性變形大。由于彈性變形會引起較大的彈性回差，導致機器人運動的準確性受到影響，主要應用于機器人小臂、腕部或手部等部位。諧波減速器在傳遞負載時，變形的柔輪與剛輪并非是共軛齒廓嚙合，造成其保證運動精度壽命較低。

因此，近年來，在很多髙精度機器人傳動中有逐漸被 RV 減速器取代的趨勢。諧波減速器所需要的柔性軸承是使其能夠運動起來的關鍵零部件，此類軸承在使用過程中會產生周期性的交變應力，加之軸承壁厚較薄，對軸承材料及加工制造都提出了極高的要求。

?減速機常見故障分析與排除措施

減速機使用過程中可能出現(xiàn)的故障有：漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現(xiàn)分析其產生原因 及預防措施。

減速機漏油原因分析

漏油方式有多種，但蕞常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油，尤其是主動軸密封圈處漏油蕞為嚴重。除上述幾種情況外，還有以下3個漏油部位。

a.沿減速機合箱面處漏油；

b.沿減速機上面的視孔蓋處漏油；

c.沿減速機底部的放油孔處漏油；

視孔蓋處和放油孔處漏油，主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。

個別減速機在組裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是減速機經過一段時間使用之后，殼體發(fā)生變形，造成合箱面不平，貼合不緊而發(fā)生漏油。

減速機故障預防及排除方法：

1.組裝減速機時，在合箱面上涂一層密封膠（如D05硅橡膠密封膠），可有效地防止合箱面處漏油。

2.減速機油位過高，不僅增加齒輪攪動油的功率損失，潤滑油飛濺嚴重增加漏油機會，而且還導致油溫不斷升高，特別是夏季，環(huán)境溫度高，會使油溫增加，潤滑油粘度下降，降低潤滑性能，增加油的流動性和漏失量，直接影響齒輪和軸承的潤滑，降低使用壽命。為此，在使用時必須保持正常的油位高度。

3.在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。

4.加大輸出軸的回油孔，可防止輸出軸漏油。

5.改進透氣帽和檢查孔蓋板。減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被灰塵、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏?？杉哟笸笟饪祝箖韧饩鶋?。