諧波減速機的工作原理

諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應進行次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應更換新油。

直齒行星減速機的選型

直齒行星減速機選型一般步驟：

1、根據(jù)主機運行要求和可用的安裝空間選擇減速機類型及安裝型式；

2、根據(jù)主機實際需要計算減速機輸出轉(zhuǎn)矩；

3、根據(jù)減速機使用條件，從樣本圖中確定使用系數(shù)，或查系數(shù)表；

4、根據(jù)輸入軸及輸出軸的轉(zhuǎn)速確定減速機傳動比；

5、計算輸入功率

Pm=輸出轉(zhuǎn)矩Ma×輸出軸轉(zhuǎn)速na/(9550×效率η）；

6、根據(jù)產(chǎn)品樣本選擇減速機型號規(guī)格。

7、 使用系數(shù)的確定。

蝸輪蝸桿減速機結構特點是什么？

蝸輪蝸桿減速機作為一個傳統(tǒng)的傳動裝置，內(nèi)部是渦輪蝸桿，齒形是漸開線的。

蝸輪蝸桿減速機結構特點：

可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。

兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。

蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小具有自鎖性。

當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用

傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高，蝸桿軸向力較大。