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中空轉(zhuǎn)臺減速器錐齒輪的齒輪齒設(shè)置在截頭圓錐上，齒輪齒從齒輪的大端到小端逐漸收縮，如下圖所示。由于該特征，對應(yīng)于圓柱齒輪的每個相關(guān)“圓柱體”在錐齒輪中變成“錐形”，例如分度錐，節(jié)錐，基錐，齒尖等。錐齒輪的齒由直齒組成。螺旋形和彎曲的牙齒。直齒錐齒輪和螺旋錐齒輪設(shè)計，制造和安裝簡單，但噪音高，用于低速傳動（<5m / s）。彎曲錐齒輪具有傳動平穩(wěn)，噪音低，承載能力大的特點。適用于高速和重載場合。本節(jié)僅討論S = 90°的標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動裝置。

中空旋轉(zhuǎn)平臺有很多部分，其中的是齒輪。中空旋轉(zhuǎn)平臺廠家淺談中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機的齒輪的精度，中空旋轉(zhuǎn)平臺齒輪的精度等級從0到8分為9個等級。中空旋轉(zhuǎn)平臺齒輪的允許偏差規(guī)定有以下四項：(1)單齒距偏差(2)鄰齒距偏差(3)齒距累積偏差(4)徑向跳動允許偏差的定義與直齒圓柱齒輪和斜齒輪的精度基本相同。1、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機單齒距偏差在中點分度圓上，指實際齒間距與相鄰兩齒的名義齒距之差。2、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機相鄰齒距偏差中點分度圓上相鄰兩個齒之間的距離差的。3、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機齒距累積偏差實際齒間距之和與中點分度圓上任意兩顆齒之間的名義齒距之差。(4)中空旋轉(zhuǎn)平臺的徑向跳動當(dāng)探針與齒面中部的分度圓附近的每一邊接觸時，探針沿錐的法向方向的變化。