使用溢流閥門制動的回路，這一回路能夠?qū)σ簤厚R達達到雙方向的制動，并且能夠起到緩沖作用。當換向閥回復(fù)到中位的時候，它在慣性的作用下變成液壓泵，經(jīng)夠高壓側(cè)的一向閥供油給溢流閥，溢流閥限制了撞擊的壓力并且讓馬達制動，液壓泵還能夠經(jīng)夠其低壓側(cè)的單向閥從油箱自吸補油。由于連桿做復(fù)雜的平面運動，為計算簡便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。用蓄能器制動的回路，在靠近它的進出油孔的地方裝設(shè)蓄能器，能夠?qū)λ_到雙向的制動。

    當換向閥回復(fù)到中位的時候，原馬達的出油空因為電機變?yōu)楸枚兂筛邏海@一邊的蓄能器容納泵所排出的油，另外一邊的蓄能器則可提供補油。使用常閉樣式的制動器制動的回路之一，這一回路通過二位液動換向閥控制制動器。手動換向閥在左邊或右邊的時候，壓力油經(jīng)過液動換往閥進入剎車液壓缸，克服彈簧力打開剎車，使液壓馬達工作。氣動馬達按結(jié)構(gòu)分類為：葉片式氣動馬達，活塞式氣動馬達，緊湊葉片式氣動馬達，緊湊活塞式氣動馬達。當手動換向閥放在中位的時候，剎車缸當中的液壓油經(jīng)液動閥和手動換向閥排回油箱，對馬達實施制動。

氣動馬達動平衡計算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機構(gòu)運動特性的原因，電氣動馬達產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復(fù)慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復(fù)運動而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生。活塞組質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運動組件的質(zhì)量組成；曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運動組件的質(zhì)量組成。由于連桿做復(fù)雜的平面運動，為計算簡便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。氣動馬達可用于潮濕、高溫、防爆、防火、起動頻繁、帶負載起動、經(jīng)常變向和無級調(diào)速等場合。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

　　1、z基本的測量方法是

　　采用三個電阻和電動機電樞電阻一起，構(gòu)成一個電橋，用這個電橋?qū)︸R達的電勢進行測量。這種電路只使用無源元件。價格、復(fù)雜性及重量都可以減到z低限度。減速馬達的振動還有可能是電磁方面的一些問題，比如：定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障、減速馬達過載運行、籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條、三相電流不平衡，也有機械方面造成的振動，比如：減速馬達內(nèi)有雜物、軸承潤滑不良，軸承磨損、緊固螺釘松動等。而在這種方式下，馬達和這個電路系統(tǒng)兩者之間不需要進行機械的聯(lián)接。這樣就可以代替諸如模擬直流測速發(fā)電機或者是磁光學(xué)傳感器之類的常規(guī)速度測量傳感器。

　　2、光電測速法

　　使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當直流馬達通過傳動部分帶動?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數(shù)器配合，一個計數(shù)，一個定時。液壓馬達在機床、冶金工業(yè)、工程機械、塑料機械、農(nóng)業(yè)機械、礦山機械、船舶機械等重要領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。計算出單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算，就可以算得直流馬達旋轉(zhuǎn)的速度。

　　3、霍爾效應(yīng)原理測速法

　　馬達轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)放大整l形，輸出矩形脈沖信號。當轉(zhuǎn)速改變時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化，從而得到直流馬達旋轉(zhuǎn)的速度。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。2、傳動機失調(diào)當齒輪減速機中電機與驅(qū)動器的校準線不好，容易產(chǎn)生振動的情況，要調(diào)節(jié)這個校準線，要重新安裝驅(qū)動器和電機的連接，這樣能穩(wěn)定電機軸承的旋轉(zhuǎn)。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件UG中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如3。