我司維修保養(yǎng)的主要有ABB、發(fā)那科、安川、三菱、OTC、庫(kù)卡、松下、史陶比爾、川崎等，主修機(jī)器人本體、減速器、控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、焊機(jī)、示教器等，所有故障都可維修，這些我司都有試機(jī)用的機(jī)器人，避免盲修，維修率高，合作的客戶我司還提供免費(fèi)保養(yǎng)服務(wù)，只收取材料費(fèi)，這也是感謝多年來(lái)老客戶對(duì)我司的支持。

莞伺服器維修伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤怎么解決

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對(duì)策：

檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

六軸工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)軸，每個(gè)軸都是一個(gè)電機(jī)配備減速機(jī)來(lái)傳動(dòng)，各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向都不同，每個(gè)軸其實(shí)是模擬人手的各個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作。

一軸：一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn)。

二軸：控制機(jī)器人主臂的前后擺動(dòng)、整個(gè)主臂上下運(yùn)動(dòng)的功能。

三軸：三軸同樣是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)功能，只是比第二軸的擺臂范圍小。

四軸：四軸是控制工業(yè)機(jī)器人上面的圓形管的部分可自由旋轉(zhuǎn)的部位，活動(dòng)范圍相當(dāng)于人的小臂，不過(guò)不是360°旋轉(zhuǎn)，里面有電線，跟人小臂的旋轉(zhuǎn)范圍相同。

五軸：第五軸控制微調(diào)的上下翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，通常是當(dāng)產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。

六軸：第六軸就是末端法蘭，可以360°旋轉(zhuǎn)。

庫(kù)卡焊接機(jī)器人每月檢查及維護(hù)內(nèi)容：

1.清理導(dǎo)軌灰塵，并加潤(rùn)滑油。（導(dǎo)軌上有油壺，普通機(jī)油即可）

2.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。（少量黃油即可）

3.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。（普通機(jī)油即可）

4.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

5.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液。

6.用干燥的氣體清理控制柜內(nèi)灰塵。（此項(xiàng)可請(qǐng)電工來(lái)執(zhí)行）

7.完成1-6項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

8.檢查所有外接線路接頭是否有松動(dòng)。（需專業(yè)人員來(lái)處理）

9.使用干燥的氣體清理焊機(jī)內(nèi)部灰塵，防止金屬顆粒過(guò)多造成電器元件損壞。（此項(xiàng)可請(qǐng)電工來(lái)執(zhí)行）