機器人齒輪齒條ABB原配齒輪齒條

機器人齒條要求運行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機械手，桁架機械手，六軸機器人，龍門式9軸機器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。

另外根據(jù)應用場合的不同，了數(shù)款非標規(guī)格齒條，在機器人行業(yè)應用廣泛。

司主要產(chǎn)品：齒輪、磨齒齒輪、小模數(shù)齒輪、斜齒輪、同步帶輪、鏈輪、蝸輪蝸桿、螺旋傘齒輪、并接受來圖來樣來料加工服務。

  適應行業(yè)：廣泛應用于汽車、電子、紡織、印刷、電機制造、瓦楞包裝機械、電動車、摩托車、、健身器材、割草機、氣動工具、金融設備、點鈔機、玩具、鎖具、家用電器、縫紉工業(yè)、漁具、風力發(fā)電、食品、儀表儀器、

齒廓修形原理！齒向修形原理！

修形齒輪是一種應用廣的機械傳動形式，具有傳動、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。這來源于一系列重大改進：1機載測量許多磨齒機因配備了機載測量系統(tǒng)而變得更為。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風力發(fā)電增速器、船用齒輪減速器等，以及對舒適性要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為突出。

齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術(shù),近年來獲得了越來越廣泛的應用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形。

齒廓修形原理！

齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節(jié)必須處處相等，從理論上講，的漸開線剛性齒輪是完全能夠?qū)崿F(xiàn)上述目標的。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產(chǎn)生相應的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節(jié)出現(xiàn)變化，不再相等。

為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊，通常采用齒廓修形的方法，即沿齒高方向從齒面上去除一部分材料，從而改變齒廓形狀，消除齒對在嚙入、嚙出位置的幾何干涉。

十二五時期是中國齒輪行業(yè)發(fā)展的黃金期，未來十年，齒輪行業(yè)應加快朝由大變強的目標邁進，調(diào)結(jié)構(gòu)、上水平是重要任務，也是目前行業(yè)亟待扭轉(zhuǎn)的關(guān)鍵問題。十二五期間是我國經(jīng)濟社會發(fā)展極其關(guān)鍵而特殊的時期，也是全球政治經(jīng)濟格局必將發(fā)生重大變化的時期，在新的歷史起點上的齒輪行業(yè)必須要把握四個變革博弈特別值得注意的是，少數(shù)國家挑起的貿(mào)易保護主義，有可能引發(fā)全球范圍內(nèi)的貿(mào)易保護。目前經(jīng)濟全球化和貿(mào)易保護主義正處于博弈階段，但趨勢應是經(jīng)濟全球化。同時，后金融危機時代，面臨著升值的巨大壓力。這意味著進出口格局將產(chǎn)生新的變化，更多的國際產(chǎn)品將進入中國與國產(chǎn)品牌直接競爭。通過齒向修形可以改善載荷沿輪齒接觸線的不均勻分布，提高齒輪承載能力。我國齒輪企業(yè)必須要在競爭中走向成熟。未來的競爭格局將是集團化趨勢明顯，行業(yè)集中度提高；國際大企業(yè)轉(zhuǎn)移，紛紛加大對中國等新興市場的投入，國內(nèi)競爭國際化加??；國外企業(yè)越來越重視中國元素，未來將專門研發(fā)針對中國市場的產(chǎn)品。技術(shù)變革應采取有效措施，用信息技術(shù)改造提升齒輪行業(yè)，改變我國齒輪產(chǎn)品檔次低和經(jīng)濟效益不高的狀況。如使用自動化、智能化設備，降低成本和能源消耗;推動計算機集成制造系統(tǒng)等在齒輪行業(yè)的應用，形成強大的先進裝備制造體系等

行星齒輪系統(tǒng)的傳動有雙自由度的特性

為了準確地傳遞動力并保證齒輪運轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)，要求主、被動齒輪在轉(zhuǎn)動過程中的轉(zhuǎn)角要準確，也就是齒輪轉(zhuǎn)一周的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角的誤差應在要求的精度之內(nèi)，該精度稱為齒輪的運動精度。齒輪在嚙合運轉(zhuǎn)的傳動瞬間會產(chǎn)生附加動載荷，并發(fā)生沖擊和噪聲。評定齒輪傳動瞬間變化的指標稱為工作平穩(wěn)性。齒面接觸區(qū)的位置、形狀及大小對齒輪能否正常傳遞載荷、是否平穩(wěn)、有無噪聲等影響極大，齒面的這種精度稱為接觸精度。兩齒輪嚙合齒非工作齒面的間隙稱為齒側(cè)間隙，或者說一個齒輪在相配齒輪不動的條件下的轉(zhuǎn)動量(空量)稱為齒輪嚙合齒隙。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。

傳動齒輪，尤其是圓錐齒輪，其運動精度、接觸精度、嚙合齒隙及齒輪工作的平穩(wěn)性等，是評定一對齒輪運轉(zhuǎn)是否可靠和能否發(fā)揮性能的主要指標，也是齒輪使用壽命的主要依據(jù)。以.上各精度中的任何一種達不到時，就可能使嚙合齒輪的工作面受到損傷或破壞，齒面出現(xiàn)點蝕、剝落、燒蝕，甚至輪齒折斷等。向修形原理齒輪傳動系統(tǒng)在載荷的作用下將會產(chǎn)生彈性變形，包括輪齒的彎曲變形、剪切變形和接觸變形，還有支撐軸的彎曲變形和扭轉(zhuǎn)變形。

所有的行星輪一般固定在一個行星架上。行星齒輪系統(tǒng)的傳動有雙自由度的特性，即在三個傳動部件中，固定任意一個部件，另外兩個就可傳動。在電動執(zhí)行機構(gòu)中，常常固定齒圈，太陽輪與電機主軸相聯(lián)，行星架與蝸桿相聯(lián)。這樣，在電機轉(zhuǎn)動時，太陽輪會驅(qū)動行星輪帶著行星架圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，輸出動力。行星齒輪傳動的特性：行星齒輪傳動相對蝸輪蝸桿傳動有許多獨特的優(yōu)點，恰好彌補克服上述蝸輪蝸桿傳動的缺點：1）機構(gòu)緊湊：占用空間小，無軸向力。2）工作平穩(wěn)：震蕩及噪音小。工作時，砂輪作旋轉(zhuǎn)的主運動B1工件既作轉(zhuǎn)動B31，同時又作直線移動A32，工件的這兩個運動即是形成漸開線齒廓所需的展成運動。3）滑動摩擦?。耗Σ翐p耗小，傳動。

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上得到了大范圍推廣。這項技術(shù)特別適合為比較復雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產(chǎn)。

為了滿足齒輪加工的定位要求，齒坯的加工全部采用數(shù)控車床，使用機械夾緊不重磨車刀，實現(xiàn)了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成，既保證了內(nèi)孔與端面的垂直度要求，又保證了大批量齒坯生產(chǎn)的尺寸離散小。從而提高了齒坯精度，確保了后序齒輪的加工質(zhì)量。另外，數(shù)控車床加工的率還大大減少了設備數(shù)量，經(jīng)濟性好。這種方法還可以看成是利用齒輪與齒條相嚙合或齒輪與齒輪相嚙合時，其齒廓互為包絡的原理來加工齒輪齒廓的，這種齒輪加工方法稱為范成法。