無人水下航行器

無人水下航行器是航行器的一種，潛航器無人水下航行器技術(shù)是指應用于無人水下航行器，保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術(shù)。目前已確定了六項關鍵技術(shù)，即長續(xù)航力推進/能源、水下通信、大地和相關導航、任務管理/控制、傳感器和信號處理以及航行體設計。航行體設計技術(shù)的子項目是：材料、低噪音和低速控制。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進計算技術(shù)的任務控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應、計算機軟件、能量儲存、轉(zhuǎn)換與推進、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領域。

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自主式水下航行器（AUV）是水下無人航行器（UUV）的一種。水下無人航行器（UUV）技術(shù)無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與的開發(fā)等，方面主要用于打撈試驗丟失的海底（如），后來在戰(zhàn)中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。80年代末，隨著計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)、微電子技術(shù)、小型導航設備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術(shù)的突飛猛進，自主式水下航行體（AUV）得到了大力發(fā)展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面更加靈活，該技術(shù)日益受到發(fā)達國家軍事海洋技術(shù)部門的重視。

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水下航行器的分類？

這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無人水下航行器根執(zhí)行任務是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執(zhí)行任務，需要人為的遠程操控執(zhí)行任務，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨立執(zhí)行任務的能力。一般是無纜，能夠解決水下復雜多變的環(huán)境，要解決環(huán)境自適應、自主回收、協(xié)同控制、導航定位等重難點技術(shù)。

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