使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標(biāo)傳感器就其原理來說并不是檢測顏色，它是通過檢測色標(biāo)對光束的反射或吸收量與周圍材料相比的不同而實現(xiàn)檢測的。所以，顏色的識別要嚴(yán)格與照射在目標(biāo)上的光譜成分相對應(yīng)。在單色光源中，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長。綠光LED比白熾燈壽命長，并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對有限的顏色組合有響應(yīng)，但它的檢測距離比綠光LED遠。通常紅光源傳感器的檢測距離是綠光源傳感器的6～8倍。

      色標(biāo)傳感器技術(shù)參數(shù)：

　　輸出保護電路：

　　輸出具有輸出持續(xù)短路或過載保護及上電誤脈沖保護

　　供電電流和電壓：

　　空載電流小于70mA，10~30V dc，10%紋波

　　響應(yīng)時間：

　　選擇無輸出時間延遲時，開關(guān)時間小于5ops

　　供電保護電路：

　　瞬時過電壓保護和反極性保護

　　輸出形式：

　　模擬量輸出端為一電流源，可根據(jù)接收的光強度輸出相應(yīng)的電流

　　雙極性晶體管輸出:一端NPN輸出，一端為PNP輸出

色標(biāo)傳感器，是以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測原理，辨識和比對目標(biāo)物體表面的灰度，專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。而顏色傳感器，是以紅、綠、藍三原色為基色，將反射回來的信號與 R·G·B 三原色進行比對，來識別和比較目標(biāo)物體表面的顏色，專注于顏色的檢測、識別和分類。色標(biāo)傳感器只能識別出目標(biāo)物體表面色彩的灰度，而無法區(qū)分出相同灰度的不同顏色；因此我一直覺得色標(biāo)傳感器這個名字是比較容易讓人誤解的，或許稱之為“對比度傳感器”或“灰度傳感器”會更加貼切其實際功能

使用這種傳感器時，對色標(biāo)要求不高，只需要在每個圖案的固定位置處，印有與圖案背景顏色灰度有較大反差（較強對比度）的同一顏色的色標(biāo)；另一方面，因為不需要識別顏色，因此傳感器的響應(yīng)速度和開關(guān)頻率也相對比較高，而對于那些表面印有多個不同圖案的運動物體（材料）來說，例如：多色印刷系統(tǒng)，若要檢測出各個圖案的位置，就需要使用多顏色的色標(biāo)體系了，即：每種圖案對應(yīng)一個顏色的色標(biāo)。這時，就不能再使用僅具備“單色模式”的色標(biāo)傳感器了，而應(yīng)使用能夠測量（比對）物體表面顏色值的顏色傳感器了。