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不同心出現(xiàn)的斷軸問題

有的用戶在設(shè)備運行一段時間后，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，然后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)裝配時兩者的不同心所致。

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸弄成彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！

伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來舉個例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時候，那么機(jī)械手的運行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機(jī)來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個1:7的減速機(jī)，那100m/min的運行速度要求的時候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運行。

對行星減速器定期維護(hù)有哪些好處

伺服減速機(jī)的維護(hù)通常包括：更換潤滑油，檢查安裝基座，密封圈，傳動軸等是否正常，拆下殼體的主要部件。行星齒輪箱清洗保護(hù)機(jī)可以使用行星齒輪箱的原有排油系統(tǒng)和過濾后的舊油，完成清洗減速底盤，快速過濾廢油，添加新油的功能。工作過程不會改變硬件設(shè)備。無需增加清潔劑即可確保伺服減速機(jī)的安全性，延長使用壽命。

防止減速機(jī)潤滑事端的發(fā)作

減速機(jī)可以因漏油而缺油干燒，也可以因水分、粉塵、料漿等進(jìn)入而加重磨損，呈現(xiàn)潤滑事端。因此，要在點檢作業(yè)中定時查看動態(tài)密封點、透氣塞、油位改動等情況，防外界污染物進(jìn)入減速機(jī)，防潤滑不良和缺油干燒。對用冷卻水冷卻潤滑油的，或露天蒸汽等環(huán)境下作業(yè)的減速機(jī)，還要增強(qiáng)潤滑油進(jìn)水情況查看，防止因進(jìn)水而構(gòu)成潤滑事端。

定時監(jiān)測潤滑油質(zhì)，做到“按質(zhì)換油”

在使用潤滑油能夠因粉塵還有水分等外界的污染物進(jìn)入湘污染，也可以因為內(nèi)部的磨粒添加減速機(jī)因此會出現(xiàn)老化蛻變，導(dǎo)致潤油出現(xiàn)提早作廢的狀況，也可以因為清潔度提而延長使用的壽命。所以，使用定明換油方式就不可以順應(yīng)設(shè)各辦理需求。