運(yùn)動(dòng)精度(Accuracy)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度

運(yùn)動(dòng)精度(Accuracy)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度、重復(fù)位姿精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿中心之間的偏差。重復(fù)位姿精度是指對(duì)同指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)到位姿的不一致程度。軌跡精度是指機(jī)器人機(jī)械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復(fù)精度是指對(duì)一給定軌跡在同方向跟隨n次后實(shí)到軌跡之間的不一致程度。

伺服電機(jī)相當(dāng)于肌肉組織,將指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為動(dòng)作

伺服電機(jī)相當(dāng)于肌肉組織，可以將指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為動(dòng)作，通過(guò)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速兩個(gè)維度以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行單元精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)、控制。工業(yè)機(jī)器人中游是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，按照結(jié)構(gòu)形式，本體可以劃分為直角坐標(biāo)、球坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等類(lèi)型。下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和軟件二次開(kāi)發(fā)。生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器人只有通過(guò)系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車(chē)、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶(hù)所用。

本體產(chǎn)能不足,低端產(chǎn)能過(guò)剩

本體產(chǎn)能不足，低端產(chǎn)能過(guò)剩

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體呈現(xiàn)“產(chǎn)能不足，低端產(chǎn)能過(guò)?！钡奶攸c(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷(xiāo)量快速增長(zhǎng)的同時(shí)，我們注意到我國(guó)很多工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)以組裝和代加工為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈的低端，旺盛的中低端市場(chǎng)需求帶來(lái)了行業(yè)過(guò)熱的苗頭。資本的短期逐利性和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)律相違背，使得國(guó)產(chǎn)六軸以上工業(yè)機(jī)器人等本體產(chǎn)能不足，而低端本體（以搬運(yùn)和上下料為主的直角坐標(biāo)機(jī)器人等）產(chǎn)能過(guò)剩情況嚴(yán)重。