工業(yè)機器人由于已有的通用芯片功用及功能上不可以完全滿足

工業(yè)機器人由于已有的通用芯片功用及功能上不可以完全滿足有些機器人系統(tǒng)在價錢、功能、集成度和接口等方面的要求，這就萌生了機器人系統(tǒng)對SoC（Systemon Chip）技能的需求，將特定的處置器與所需求的接口集成在一同，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計，減少系統(tǒng)尺寸，并低低成本。比方，Actel公司將NEOS或ARM7的處置器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，構(gòu)成了一個完整的SoC系統(tǒng)。在機器人技術(shù)控制器方面，其研討主要會合在美國和日本，并有成熟的成品，其運動控制器以DSP技術(shù)為核心，采用基于PC的開放式結(jié)構(gòu)。

伺服驅(qū)動器市場,機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求

伺服驅(qū)動器市場，機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴(yán)格，交流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用。目前國內(nèi)市場主要被國外名企占據(jù)，主要來自日本和歐美，未來國產(chǎn)替代空間大。目前國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場近80%的市場份額，主要來自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約50%的市場份額居首，其品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢。

球坐標(biāo)型工業(yè)機器人的工作原理

球坐標(biāo)型工業(yè)機器人 球坐標(biāo)型工業(yè)機器人又稱極坐標(biāo)型工業(yè)機器人，其手臂的運動由兩個轉(zhuǎn)動和一個直線移動（即RRP,一個回轉(zhuǎn)，一個俯仰和一個伸縮運動）所組成，其工作空間為一球體，它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件，其位置精度高，位置誤差與臂長成正比。 由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行示教，則是按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。