工業(yè)機器人形態(tài)差別較大

產(chǎn)業(yè)鏈，工業(yè)機器人形態(tài)差別較大，一般都從組成系統(tǒng)上來進行結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)鏈研究。主體機械是機體結(jié)構(gòu)和機械傳動系統(tǒng)，是機器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機構(gòu)，也即機座和實行機構(gòu)，包括大臂、小臂、腕部和手部，構(gòu)成的多自由度的機械系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。三種可以復(fù)合也可以借助齒輪皮帶等傳動來間接驅(qū)動?，F(xiàn)在主流的是電動驅(qū)動系統(tǒng)。減速機、伺服電機就屬于該系統(tǒng)。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件、精密減速機、控制器

控制系統(tǒng)是控制工業(yè)機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。簡單說就是大腦。傳感系統(tǒng)，是由各種傳感器構(gòu)成的機器人的感官。內(nèi)部傳感器檢測機器人本身的狀態(tài)，外部傳感器檢測工作環(huán)境。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用4個核心環(huán)節(jié)。三大核心零部件為伺服電機、精密減速機、控制器。

京津冀地區(qū)以較高技術(shù)研發(fā)能力、人才集聚度形成以智能型機器人和

京津冀地區(qū)以較高技術(shù)研發(fā)能力、人才集聚度形成以智能型機器人和特種機器人為主要方向的產(chǎn)業(yè)鏈條。長三角地區(qū)以雄厚的產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、齊全的產(chǎn)業(yè)配套、龐大的應(yīng)用市場為條件，有完備的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈條。東北地區(qū)依托技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)，形成數(shù)家規(guī)模大、綜合實力強的工業(yè)機器人。 各地的機器人產(chǎn)業(yè)園的發(fā)展也體現(xiàn)出了一些新的特征，沒有形成特色的機器人產(chǎn)業(yè)園漸漸的做雜了，形成特色的開始從單一機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐漸向大數(shù)據(jù)、人工智能、3D打印、無人機、數(shù)控機床等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)制造、研發(fā)環(huán)節(jié)延伸。表面看大家似乎都差不多，但細看園區(qū)企業(yè)之間互相配合、自發(fā)性集聚上不難區(qū)分。

機器人控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么?

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素?？刂葡到y(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。假如工業(yè)機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運行的形式，控制系統(tǒng)可分為點位控制和軌跡控制。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。