工業(yè)機器人面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)

對于工業(yè)機器人要面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，雖然機器人技術(shù)在近幾年取得了非常大的進步，但我們要清醒地看到中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的巨大挑戰(zhàn)。工業(yè)機器人設(shè)備，由于關(guān)鍵零部件受國外技術(shù)壟斷，國產(chǎn)機器人并不具備顯著成本優(yōu)勢。同時，大量機器人的生產(chǎn)廠商存在低端鎖定的風險。另外，機器人研發(fā)、制造與應用之間缺乏有效銜接。

零部件裝配應用場景下工業(yè)機器人應用特點

在零部件裝配應用場景下，工業(yè)機器人應用特點更多體現(xiàn)在將機器人視覺和傳感器相互配合來解決現(xiàn)場中的應用問題，這涉及動力學、參數(shù)辨識和補償協(xié)調(diào)，以及AI技術(shù)。例如在六軸機器人拿著工件往某固定地點放置，就涉及人工智能技術(shù)和傳感器檢測技術(shù)，即如果發(fā)現(xiàn)放不上去會扔到一邊，如果放得不對也會放到一邊，這些技術(shù)將現(xiàn)有的前沿的技術(shù)和機器人技術(shù)有效地結(jié)合起來，解決很多專用領(lǐng)域的特殊問題。

智能化工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、手腕

擬人化，工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。 弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。 激光加工機器人是將機器人技術(shù)應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。系統(tǒng)可以進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。