工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容

工業(yè)機(jī)器人，主要培養(yǎng)具有在生產(chǎn)從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理的技能型專門人才。培養(yǎng)要求是能夠掌握一般工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理等基本知識(shí)，掌握機(jī)器人的安裝調(diào)試、編程操作、維護(hù)與維修的技能，并具有良好的實(shí)際生產(chǎn)水平，滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的技能要求；掌握使用工業(yè)機(jī)器人為主的工業(yè)控制、自動(dòng)化應(yīng)用等必備知識(shí)，具備從事工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試、維護(hù)、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力，適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求。

工業(yè)機(jī)器人

四個(gè)培養(yǎng)階段

o1.機(jī)器人應(yīng)用工程師工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)編程

02.中級(jí)應(yīng)用工程師三維機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);

夾裝設(shè)計(jì),PLC技術(shù)，通訊設(shè)置

03.應(yīng)用工程師機(jī)器人視覺系統(tǒng),

QT/GUI人機(jī)界面開發(fā)

04.機(jī)器人系統(tǒng)工程師系統(tǒng)集成開發(fā)能力;

機(jī)器人自動(dòng)化線設(shè)計(jì)開發(fā)

能力培養(yǎng)

01.能力

具有意識(shí)和能力，能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級(jí)自動(dòng)化線和設(shè)備

02.應(yīng)用能力

能根據(jù)工藝要求對(duì)機(jī)器人進(jìn)行選型開發(fā)工作

03.實(shí)踐能力

具備機(jī)器人工作站規(guī)劃設(shè)計(jì)能力

04.編程能力

掌握一門語言編程能力

工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈的中游為機(jī)器人本體生產(chǎn)商，主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人支柱、手臂、底座等工業(yè)機(jī)器人主體機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的生產(chǎn)與組裝。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，工業(yè)機(jī)器人可以分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。其中關(guān)節(jié)型機(jī)器人功能強(qiáng)大，適用范圍廣。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游為系統(tǒng)集成。機(jī)器人系統(tǒng)集成是指在機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)器人的不同應(yīng)用類型為其安裝不同的執(zhí)行裝置，將機(jī)器人本體和附屬設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成。按照應(yīng)用類型的不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人等。

目前工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)為產(chǎn)業(yè)鏈下游系統(tǒng)集成商。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，下游的系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)模化普及的關(guān)鍵。

工業(yè)機(jī)器人工作站

軸流風(fēng)機(jī)葉片打磨工作站

該工作站為軸流風(fēng)機(jī)葉片打磨工作站

采用1臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人與1臺(tái)砂帶打磨機(jī)1臺(tái)擺角砂輪打樁機(jī)配合工作。該工作站采用模塊化設(shè)計(jì)，共分為以下幾個(gè)模塊：由6軸機(jī)器人本體和控制器組成，砂帶打磨機(jī)、擺角砂輪打磨機(jī)、2臺(tái)除塵器、毛坯及成品架、安全保護(hù)措施。通過該平臺(tái)可以完成機(jī)器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。