?RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速器：

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。

安徽安森傳動(dòng)設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)院合作，打造行業(yè)標(biāo)兵。主要產(chǎn)品有：R系列硬齒面減速機(jī)、S系列斜齒輪-蝸桿減速機(jī)、K系列螺旋傘齒輪減速機(jī)，F(xiàn)系列平行軸硬齒面減速機(jī)，B、X系列擺線針輪減速機(jī)，H、B系列大功率減速機(jī)，P系列行星減速機(jī)，GFT滾筒減速機(jī)，AS手搖起升減速機(jī)，非標(biāo)減速機(jī)等多種系列。

減速機(jī)串軸原因分析：

1、齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會(huì)使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對(duì)中線所在的平面與軸線不垂直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，對(duì)中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)生軸向往復(fù)串動(dòng)一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動(dòng)一次。

2、齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動(dòng)人字齒輪，由于實(shí)際螺旋角的誤差，會(huì)使人字齒輪對(duì)中線發(fā)生變化，造成串軸。

減速機(jī)的選型

減速機(jī)是油脂加工蕞常用的設(shè)備配套件之一，選擇質(zhì)量過(guò)硬的減速機(jī)對(duì)油脂加工企業(yè)至關(guān)重要，油脂工程師之家結(jié)合自己的實(shí)踐，提出了油脂加工企業(yè)選擇減速機(jī)的思路和方法，供大家參考。

1、選擇好的品牌，對(duì)于其內(nèi)部的軸承、齒輪、油封等品牌和質(zhì)量也要一個(gè)界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。

2、選擇好的設(shè)計(jì)和工況，減速機(jī)的機(jī)械功率的額定值應(yīng)等于或大于電機(jī)銘牌功率與使用系數(shù)的乘積，減速機(jī)的發(fā)熱功率應(yīng)等于或大于電機(jī)銘牌功率與使用系數(shù)的乘積。我們推薦所有的減速機(jī)使用系數(shù)不低于1.6。減速機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)溫度不高于70度。

3、噪音要求，減速機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)