人工智能控制器

由于控制簡單,直流傳動在過去得到了廣泛的使用。但由于它們眾所周知的限制以及DSP技術(shù)的進步,直流傳動正逐漸被的交流傳動所取代。但近,許多廠商也推出了一些改進的直流驅(qū)動產(chǎn)品,但都沒有使用人工智能技術(shù)。相信使用人工智能的直流傳動技術(shù)能得到進一步的提高。智能技術(shù)在電氣傳動技術(shù)中占相當重要的地位,特別是自適應模糊神經(jīng)元控制器在性能傳動產(chǎn)品中將得到廣泛應用

由于控制簡單，直流傳動在過去得到了廣泛的使用。但由于它們眾所周知的限制以及DSP技術(shù)的進步，直流傳動正逐漸被的交流傳動所取代。但近，許多廠商也推出了一些改進的直流驅(qū)動產(chǎn)品充分模糊”控制器才是完全意義上的模糊控制器，被模糊化的控制器易于實現(xiàn)，往往通過改造現(xiàn)有古典控制器得以實現(xiàn)，如被模糊化的PI控制器（FPIC）使用模糊邏輯改變控制器的比例、積分參數(shù)，從而使系統(tǒng)的性能得到提高

但都沒有使用人工智能技術(shù)。相信使用人工智能的直流傳動技術(shù)能得到進一步的提高。智能技術(shù)在電氣傳動技術(shù)中占相當重要的地位，特別是自適應模糊神經(jīng)元控制器在性能傳動產(chǎn)品中將得到廣泛應用。但是，還有很多研究工作要做，現(xiàn)在還只有少數(shù)實際應用的例子（學術(shù)研究組實現(xiàn)少，工業(yè)運用的就更少了），大多數(shù)研究只給出了理論或結(jié)果

有很多方法來實現(xiàn)這個過程，但主要的目標是使用系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)穩(wěn)定的解，并且找到的拓樸結(jié)構(gòu)配置，自學習迅速，收斂快速，知識庫由數(shù)據(jù)庫和語言控制規(guī)則庫組成。開發(fā)規(guī)則庫的主要方法是：把的知識和經(jīng)歷用于應用和控制目標；建模操作器的控制行動；建模過程；使用自適應模糊控制器和人工神經(jīng)網(wǎng)絡推理機制。推理機是模糊控制器的核心