焊縫跟蹤過程中使用的傳感器

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現(xiàn)象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉(zhuǎn)電弧傳感以及雙絲電弧傳感。一、揚克缸缸體環(huán)縫2G位置對接，工件筒體直立固定，焊接機(jī)頭安裝于固定在筒體壁的導(dǎo)軌上進(jìn)行焊接。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉(zhuǎn)電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，而采用空心軸電機(jī)的機(jī)構(gòu)能有效的減小傳感器的體積。

管板自動焊機(jī)在生產(chǎn)中應(yīng)用

自動焊機(jī)目前已廣泛應(yīng)用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構(gòu)、壓力容器、機(jī)械加工制造、造船、航天等領(lǐng)域。應(yīng)用自動焊機(jī)后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境,降低人工焊接技能要求及生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。管道全位置自動焊接技術(shù)目前，管道施工已逐漸從手工焊接向全自動焊接方向發(fā)展，因此，管道全位置自動焊接裝置的研制就具有十分重要的意義。焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

焊接軌道

國際上通常使用的軌道不外乎為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點。管道全位置自動焊接就是指在管道相對固定的情況下，焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運動，從而實現(xiàn)自動焊接。剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車行走平穩(wěn)，焊接時焊槍徑向調(diào)整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。

全位置自動管板焊系統(tǒng)在換熱器制造中的應(yīng)用

目前，管殼式換熱器在制造中管子與管板之間的連接有脹接、脹接加焊接和焊接等形式。如果采用焊接，則有端面焊接和內(nèi)孔焊接兩種結(jié)構(gòu)類型。由于內(nèi)孔焊的接頭形式制造工藝復(fù)雜，管板加工、裝配、焊接和維修都較困難，成本較高，故僅在高溫高壓、強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)及核反應(yīng)堆等特殊工作條件下的換熱器中采用。管板自動焊接系統(tǒng)換熱器是石油化工和熱能工業(yè)中十分重要和普遍使用的設(shè)備，而焊接又是管板與換熱管聯(lián)接所采用的主要方式之一。而端面焊接由于焊接方便、外觀檢查與維修容易等優(yōu)點，因此應(yīng)用比較廣泛。全位置管板焊時，其結(jié)構(gòu)基本采用管平頭（自熔焊時，管口伸出０～１ ｍｍ） 、管伸出（加絲焊時，管口伸出３ｍｍ～５ ｍｍ）方式，連接方式根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計要求有以下兩種形式：一是脹接加密封自熔焊；二是加絲強(qiáng)度焊（根據(jù)設(shè)計要求可焊１或２層） 。