孔徑光闌在光學(xué)系統(tǒng)中的位置與很多因素有關(guān)。在某些系統(tǒng)中有特定的要求，例如，目視光學(xué)系統(tǒng)一定要使出射光瞳位于目鏡之外，以便眼睛的瞳孔能與之重合；遠(yuǎn)心系統(tǒng)中應(yīng)使孔徑光闌位于焦點(diǎn)上。此外，孔徑光闌的位置還與像差校正和系統(tǒng)各光學(xué)零件的橫向尺寸有關(guān)，應(yīng)在設(shè)計(jì)時(shí)合理確定。

決定視物范圍的光闌。視場(chǎng)光闌可決定視場(chǎng)范圍的大小。視場(chǎng)光闌由其前方光學(xué)系統(tǒng)所成的像稱入射窗，由其后方系統(tǒng)所成的像稱出射窗。

眼底照相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)

眼底儀器由照明、觀察瞄準(zhǔn)、成像探測(cè)（CCD）三個(gè)部分組成。照相系統(tǒng)將光源的光引入眼底，觀察瞄準(zhǔn)系統(tǒng)用于尋找病變區(qū)，成像探測(cè)系統(tǒng)將眼底的顯微圖像顯示在屏幕上或攝錄成資料。

眼底電視成像光學(xué)系統(tǒng)

眼底圖像通過眼光學(xué)系統(tǒng)后出射的是平行光，經(jīng)網(wǎng) 膜物鏡后成像在后焦平面上，通過成像物鏡把次所成的像O′A′成像在CCD光靶上，即O″A″。與眼底相機(jī)相比，的區(qū)別是：用密測(cè)試技術(shù)方面的研究，CCD取代照相底片，是一個(gè)探測(cè)器，且倍率是縮小的。

共軸照明光學(xué)系統(tǒng)

眼底電視光學(xué)系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的共軸照明光學(xué)系統(tǒng)，中空反射鏡把照明系 統(tǒng)的光束反射在網(wǎng)膜物鏡的邊緣部分，在眼瞳上形成環(huán)形照明光束 (光闌像)，從而照亮眼底。成像光束從被照亮的眼底通過眼瞳孔，由網(wǎng)膜物鏡成次像，成 像光束通過反射鏡的中間孔，經(jīng)成像物鏡成像在CCD上。

好的光學(xué)系統(tǒng)能夠改善整個(gè)視覺系統(tǒng)的分辨率，簡(jiǎn)化軟件的運(yùn)算量，提高視覺系統(tǒng)的精度與穩(wěn)定性；不合理的光學(xué)習(xí)太，容易引起很多問題：

1、曝光過度則隱藏許多重要特征信息。

2、陰影會(huì)引起邊緣、位置的誤檢。

3、信噪比過低、均勻性不好，則導(dǎo)致圖像閾值分割困難，系統(tǒng)穩(wěn)定性下降等。

視覺項(xiàng)目中，如何才能選擇到的打光方案呢？這個(gè)過程中，我們需要考慮很多方面的因素，比如光的方向、光源的大小、形狀、安裝空間要求，光的強(qiáng)度、偏振、光線均勻度、漫射光還是平行光、目標(biāo)的背景等，使用光源的顏色、色溫、目標(biāo)大小、工作距離、發(fā)射角度、發(fā)光器件等也是需要考慮的因素。

從項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)來看，針對(duì)不同的檢測(cè)樣品，通常需要采用不同的打光方式才能得到理想的圖像，能凸顯目標(biāo)物特征。但也有某些樣品使用多種不同類型的光源都可以適用，能得到理想的圖像特征。如小范圍的字符識(shí)別，可能是條形光源、無(wú)影光源、環(huán)形光源、同軸光源等都可以適用。而有些樣品，則可能只能有一種光源能適用，甚至有時(shí)需要采用組合光源的方式才能得到理想的特征。因此除了必須的理論知識(shí)外，平時(shí)的經(jīng)驗(yàn)積累也是相當(dāng)重要的。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心部分是圖像采集和圖像處理，圖像本身的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺系統(tǒng)的影響極為關(guān)鍵。而照明光源則是決定整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像質(zhì)量的因素，通過選擇合適的光源，可以使圖像中的目標(biāo)特征與背景信息得到分離，從而大大降低圖像處理的難度，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。