加速度傳感器采集得到的數(shù)據(jù)信號

加速度傳感器采集得到的數(shù)據(jù)信號往往有疊加的噪聲信號，除了不規(guī)則的隨機(jī)干擾信號外，還存在工頻和它的倍頻等干擾信號，通過五點平滑的方法來消除毛刺和集裝箱振動特征信號的趨勢項。在這些干擾信號中，由于隨機(jī)干擾信號的頻帶范圍較寬，同時在獲取的這些干擾信號中高頻信號所占的比重較大，本文將采用數(shù)字濾波來剔除雜波，并通過FFT 變換和頻域的計算來獲取時頻信號，并由實測的集裝箱振動特征頻譜得到速度與頻譜。

集裝箱加速度傳感器與傳感信息感知

在集裝箱中將加速度傳感器與傳感信息感知裝置布置在箱體的內(nèi)側(cè)頂梁處，并采用多節(jié)點的方式采集數(shù)據(jù)，采用的加速度傳感器為MPU9150，采集豎直方向上的加速度。集裝箱振動趨勢數(shù)據(jù)平滑處理　在集裝箱振動信號的采集過程中，為了消除傳感器的低頻性能不穩(wěn)定極易受到的外界干擾，往往使得在測量采集的數(shù)據(jù)中含有大量的毛刺與趨勢項。為了消除這些影響在本文中將采用五點滑動平均法。平均法的基本計算公式為式中：x 為采樣數(shù)據(jù)，y 為平滑處理后的結(jié)果，m 為數(shù)據(jù)的樣點數(shù)，h 為濾波因子。

濾波因子應(yīng)滿足,可取利用二乘法原理對離散數(shù)據(jù)進(jìn)行線性平滑

濾波因子應(yīng)滿足，在本文中采用五點加權(quán)平均（N =2）, 可取利用二乘法原理對離散數(shù)據(jù)進(jìn)行線性平滑的方法稱為直線滑動平均法，為數(shù)據(jù)未經(jīng)處理的原始加速度數(shù)據(jù)，中可以發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)的噪聲較大并有明顯的數(shù)據(jù)漂移和產(chǎn)生的數(shù)據(jù)趨勢項。圖3 為通過五點平均法處理后得到的數(shù)據(jù)趨勢，相比未經(jīng)過算法處理的原始數(shù)據(jù)趨勢更平滑，而且消除噪聲與去除趨勢項的效果明顯，同時消除了數(shù)據(jù)的零漂。實測獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)處理后加速度幅值為0.36g。在整體數(shù)據(jù)趨勢上沒有產(chǎn)生消除峰值的現(xiàn)象，同時整體數(shù)據(jù)沒有使加速度譜曲線體型變寬，數(shù)據(jù)擬合也呈現(xiàn)出較好的擬合效果。

食品冷藏鏈(coldchain)

食品冷藏鏈（cold chain）是指易腐食品再生產(chǎn)、貯藏、運輸、銷售、到消費前的各個環(huán)節(jié)中始終處于規(guī)定的低溫環(huán)境下，以保證食品質(zhì)量、減少食品損耗的一項系統(tǒng)工程。他是隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步、制冷技術(shù)的發(fā)展而建立起來，是以冷凍工藝學(xué)為基礎(chǔ)，以制冷技術(shù)為手段，在低溫條件下的物流現(xiàn)象。因此冷藏鏈建設(shè)要求把所涉及的生產(chǎn)、運輸、銷售、經(jīng)濟(jì)和技術(shù)性等各種問題集中起來考慮，協(xié)調(diào)相互間的關(guān)系，以確保易腐食品的加工、運輸和銷售。食品冷藏鏈由冷凍加工、冷凍貯藏、冷藏運輸和冷凍銷售四個方面構(gòu)成。