南調(diào)機(jī)電設(shè)——伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題總結(jié)如下：

     一、開關(guān)電源電壓?jiǎn)栴}

     小功率變頻器采用單端正向電路，大、中功率變頻器往往采用雙端正向電路。一般變頻器的開關(guān)電源往往提供以下電壓輸出: 5V電源給CPU及輔助電路、控制電路、操作顯示面板；電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路和控制電路的15V電源；控制端子和工作繼電器線圈的24V電源。

     二、伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題

     尋找零點(diǎn)的方法很多，可以根據(jù)精度要求和實(shí)際需要來選擇?？捎伤欧R達(dá)自行完成(一些品牌的伺服馬達(dá)有完整的回點(diǎn)功能)，也可由上位機(jī)配合伺服完成，但回點(diǎn)原理基本有以下幾種。當(dāng)伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，立即減速停止，以作為原點(diǎn)。直接找出編碼器的 Z信號(hào)碼，當(dāng)有 Z信號(hào)碼時(shí)，立即減速停止。此回原法一般僅適用于轉(zhuǎn)軸，回原法的回原率和準(zhǔn)確度較低。

三、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益

      設(shè)定值越大，增益和剛度越高，在指令脈沖頻率相同的情況下，位置滯后越小。然而，過大的值可能導(dǎo)致振蕩或過沖；參數(shù)值由特定的伺服系統(tǒng)模型和負(fù)載條件決定。伺服驅(qū)動(dòng)器故障維護(hù)位置前饋增益:設(shè)置位置回路的前饋增益；設(shè)定值越大，在任意頻率的指令脈沖下位置滯后越??；位置環(huán)的前饋增益大，改善了控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性，但系統(tǒng)的位置會(huì)不穩(wěn)定，容易振蕩；當(dāng)不要求高響應(yīng)特性時(shí)，該參數(shù)通常設(shè)為0，表圍:0~100%。

     四、大功率晶體管的診斷

     伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動(dòng)器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良。

如何正確安裝伺服驅(qū)動(dòng)器，介紹方法步驟如下：

1.安裝位置：室內(nèi)，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風(fēng)。

2.如何安裝：垂直安裝，通風(fēng)良好。

3.安裝到金屬的底板上。

4.如可能，請(qǐng)?jiān)诳刂葡鋬?nèi)另外安裝通風(fēng)風(fēng)扇。

5.驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)，放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動(dòng)器附高頻干擾設(shè)備，請(qǐng)采用隔離變壓器和有源濾波器。

6.請(qǐng)將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在干燥通風(fēng)良好的場(chǎng)所。

7.請(qǐng)盡量避免受到振動(dòng)或撞擊。

8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵霄進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——30KW伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選器件方案

概述

30KW 的伺服驅(qū)動(dòng)器主要用在注塑機(jī)行業(yè)，采用了全橋整流，三相逆變輸出的方案，輸出電流具有 3 倍的過載能力。相對(duì)于小功率的伺服，30KW 伺服在具備更大的帶載能力的同時(shí)要求其效率不能太低；電壓和電流信號(hào)的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的閉環(huán)控制，采用 PWM 的調(diào)制技術(shù)，對(duì)電極的控制更。但是 30KW 伺服面臨，低成本，高可靠性方面的壓力， 本方案介紹一些非常適合在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用的功率器件及工業(yè)以及網(wǎng)通信 SOC,可以提，

降低成本及可靠性。

器件優(yōu)勢(shì)

· PI 的隔離驅(qū)動(dòng) SID1182K 具有輸出 8A 的驅(qū)動(dòng)能力，可以減小外置推挽管，內(nèi)部集成 15V 的 LDO，在電源設(shè)計(jì)時(shí)可以少一路負(fù)電源的設(shè)計(jì)，從而降低驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的成本；輸出具有軟關(guān)斷能力，減小 IGBT

關(guān)斷時(shí)的損耗，提高系統(tǒng)效率。

· Vincotech 的功率模塊 A0-VS122PA300M7-L757F70 兼容主流封裝，采用第七代晶圓，能夠降低 IGBT

的開關(guān)損耗，提高系統(tǒng)效率。

· Silicon Labs集成多通道的數(shù)字隔離器SI86XX，極大縮小PCB面積，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)成本。通信速度高達(dá) 150Mbps,，低信號(hào)時(shí)間，保證了系統(tǒng)快速響應(yīng)及可靠性，CMTI高達(dá)100KV/us,提高系統(tǒng)抗干擾性，保證系統(tǒng)的可靠性。