當(dāng)行星減速機(jī)的齒條要求過長時(shí)，不能在現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床上加工，需設(shè)計(jì)機(jī)床，因此齒廓曲線應(yīng)是易加工的曲線才行。工工件用壓塊固定，實(shí)現(xiàn)推桿滾子理論廓線的機(jī)構(gòu)發(fā)生裝置帶動刀具作縱向和橫向移動，同時(shí)刀具本身快速自轉(zhuǎn)，通過協(xié)調(diào)刀具的三種運(yùn)動，使其沿vy方向移動一個(gè)周期，便沿vx方向移動一個(gè)齒距的長度，為了得到推桿滾子的理論廓線，下面三種實(shí)現(xiàn)方案均取刀具半徑與滾子半徑相同，且求出的刀具幾何中心點(diǎn)的運(yùn)動軌跡才是推桿滾子的理論廓線。由機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性可以得出立銑刀中心O點(diǎn)在Y方向上的運(yùn)動規(guī)律為s=a b-acos-bcos又因?yàn)?。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷受力的計(jì)算方法,以及柱銷和柱銷套的強(qiáng)度計(jì)算方法。

行星減速機(jī)的安裝使用與維護(hù)

一步:確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。　

第二步:將電機(jī)與減速機(jī)成自然連接。連接時(shí)保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)平行延長使用壽命，得理想的傳動效率和較低噪音。在安裝時(shí)嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

第三步:旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。安裝前還要將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速成機(jī)連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭干凈?！　? 

第四步:行星減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活，沒有卡頓滯后現(xiàn)象。開機(jī)前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應(yīng)不少于2小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)時(shí)應(yīng)及時(shí)排除。使用時(shí)應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

行星減速機(jī)的作用

　　1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

　　2）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

　  行星減速機(jī)的種類

　　一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。