電機(jī)線圈中的電流對伺服驅(qū)動器有哪些影響？

伺服驅(qū)動器設(shè)計時需要考慮電機(jī)線圈中的電流對伺服驅(qū)動器的問題，一般工程師會采用在開關(guān)管上并聯(lián)二極管的方法來解決。也就是說，設(shè)計得好的驅(qū)動器，壽命是比較長的，基本沒什么問題。

有損壞的可能。蕞簡單的辦法是能耗制動。驅(qū)動都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內(nèi)置，高功率的需要自己選配正規(guī)途徑的主流品牌的驅(qū)動器，不會出現(xiàn)問題，雜牌子有可能出現(xiàn)問題。

現(xiàn)在這樣基本是沒有問題的，因?yàn)樗欧?qū)動器內(nèi)部有完整的保護(hù)電路，大電容，制動電阻。而且突然斷電的情況下驅(qū)動器可以依靠內(nèi)部的電能和電機(jī)反饋的電能，保持一段時間母線電壓，做動態(tài)制動。驅(qū)動器重新啟動后沒有報警，就是ok的，如果重新啟動還一直報警，且報警無法消除，那么就有問題了，具體問題，要根據(jù)情況來分析。

在斷開主電源時電機(jī)會有反向電動勢（能量）回饋給驅(qū)動器，如果負(fù)載慣量很大或者是提升設(shè)備在下降的階段這個能量是很大的，會燒驅(qū)動器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動電阻或分流穩(wěn)壓器。

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)？

(1)速度份額增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動體系類型和負(fù)載值狀況確認(rèn)。一般狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在體系不產(chǎn)生振動的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

(2)速度積分時間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動體系類型和負(fù)載狀況確認(rèn)。一般狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在體系不產(chǎn)生振動的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

（1)手動調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度份額增益KVP值。當(dāng)伺服體系安裝完后，有必要調(diào)整參數(shù)，使體系穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首要調(diào)整速度份額增益KVP值.調(diào)整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值逐漸加大;同時調(diào)查伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)生振動，并且以手動方法調(diào)整KVP參數(shù)，調(diào)查旋轉(zhuǎn)速度是否顯著忽快忽慢.KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，有必要將KVP值往回調(diào)小，使振動消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此刻的KVP值即開始確認(rèn)的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作重復(fù)修正以到達(dá)理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值逐漸加大，使積分效應(yīng)逐漸產(chǎn)生。由前述對積分操控的介紹可看出，KVP值合作積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振動而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振動消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此刻的KVI值即開始確認(rèn)的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，下降超調(diào)量。因而，將KVD值逐漸加大可改進(jìn)速度穩(wěn)定性。

調(diào)整方位份額增益KPP值。假如KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時將產(chǎn)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，形成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此刻，有必要調(diào)小KPP值，下降超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小，使定位功率下降。因而，調(diào)整時應(yīng)小心合作。

(2)主動調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機(jī)化，大部分供給主動增益調(diào)整( autotuning)的功用，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先運(yùn)用主動參數(shù)調(diào)整功用，必要時再手動調(diào)整。

事實(shí)上，主動增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置，一般將操控呼應(yīng)分為幾個等級，如高呼應(yīng)、中呼應(yīng)、低呼應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)踐需求進(jìn)行設(shè)置。