AGV養(yǎng)護(hù)

AGV養(yǎng)護(hù)-日常檢查

認(rèn)真周全的保養(yǎng)，能使叉車處于良好工作狀態(tài)。保證叉車安全性，也即保證您的工作和生命安全。

1、滲漏檢查：液壓油、電解液、制動(dòng)液

檢查液壓管接頭、鋰電池及制動(dòng)系統(tǒng)是否漏油或漏液，用手觸摸和目測(cè)檢查。嚴(yán)禁使用明火。

2、擋貨架、貨叉檢查

檢查擋貨架、貨叉是否開裂、扭曲及螺栓緊固情況，同時(shí)檢查貨叉定位銷是否鎖緊。

3、前輪、后輪檢查

檢查前輪、后輪是否開裂、損傷或異常磨損，是否纏繞有雜線；輪胎螺母是否松動(dòng)，輪胎軸承是否損壞。

4、電磁制動(dòng)器檢查

檢查電磁制動(dòng)器是否正常工作。

5、液壓油檢查

檢查油箱時(shí)，先擰下加油蓋，拉出油尺，檢查油位。油尺刻線數(shù)字代表各類門架高度所需液壓油高度。若實(shí)際液壓油位低于相應(yīng)門架所需的高度，請(qǐng)補(bǔ)加液壓油。

6、鋰電池檢查

檢查鎖銷是否安裝牢固，即蓄電池箱體是否被固定牢固可靠。檢查鋰電池各線接頭。

7、安全功能檢查

對(duì)安全激光進(jìn)行定期除塵；檢查叉尖光電、叉尖防撞機(jī)構(gòu)及觸邊

8、儀表殼操作界面檢查以及紅色緊停按鈕

檢查儀表操作界面，各個(gè)開關(guān)、儀表等，是否正常工作；叉車紅色緊停按鈕是否正常工作。

9、門架鏈條張緊度檢查

貨叉提高10cm~15cm，門架垂直。用拇指按壓鏈條中部，檢查左、右鏈條張緊程度是否一致。

10、喇叭

按下喇叭按鈕，檢查喇叭聲音。

11、檢查 AGV 車控制檢查

檢查AGV車是否可靠控制，模擬檢查AGV路線軌跡以及空間定位是否。

12、其它

如異常噪音檢查。

注：除了檢測(cè)燈具和檢查操作性能外，在檢查電氣系統(tǒng)前，必須關(guān)掉鑰匙開關(guān)，并拔掉鋰電池插頭。禁止使用有任何故障的叉車。

智能工業(yè)制造和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展

智能工業(yè)制造和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展給人們帶來了許多的不可思議的新鮮事物，其中AGV就是其中較為明顯的新鮮事物之一。同時(shí)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)以及各種智能硬件軟件的出現(xiàn)，AGV研發(fā)技術(shù)不斷升級(jí)和成熟，它還獲得了更多的發(fā)展空間。那么，在現(xiàn)在的工作和生活中，哪些行業(yè)里AGV應(yīng)用較為普及呢？

物流公司的分揀工作

從事物流工作的人都明白，在工作內(nèi)較復(fù)雜，較令人頭疼，較耽誤人工和時(shí)間的當(dāng)屬物件的分揀工作。數(shù)量之多，種類之多，不同輸送地之多都是影響分揀效率和時(shí)間的因素存在。所幸的是當(dāng)AGV面世讓這種復(fù)雜，耽誤人工和時(shí)間變得簡(jiǎn)單了。亞馬遜公司的一位工作人員表示，“我們提前通過電腦對(duì)AGV的操作系統(tǒng)進(jìn)行編輯，為每臺(tái)不同的小車選定不同的分揀產(chǎn)品類型，當(dāng)通過控制機(jī)對(duì)這些小車下達(dá)命令后，這些AGV機(jī)器人便會(huì)通過自身的系統(tǒng)選擇較優(yōu)的運(yùn)行路線，找到所需的產(chǎn)品以及貨架，然后將貨架整體移動(dòng)到工作臺(tái)，進(jìn)行產(chǎn)品的分揀。”這位工作人員簡(jiǎn)單的講述了AGV小車的操作模式。

盤點(diǎn)AGV的“眼睛”使用的各種方案很有必要

AGV全稱為“自動(dòng)導(dǎo)引車”，想要實(shí)現(xiàn)AGV的自主運(yùn)動(dòng)，需要使用多種傳感器，這些傳感器就像AGV的“眼睛”。選用一款合適的“眼睛”，在AGV的設(shè)計(jì)中起到舉足輕重的作用。

經(jīng)過幾年的迅猛發(fā)展，AGV已經(jīng)成為自動(dòng)化行業(yè)不容忽視的一個(gè)新產(chǎn)業(yè)，預(yù)期未來也將大行其道，獲得巨大的市場(chǎng)份額。盤點(diǎn)一下AGV的“眼睛”使用的各種方案很有必要。

讓一臺(tái)AGV“睜眼看世界”目前有多種方案——在室內(nèi)，有從磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航，二維碼等，以及逐漸流行起來的激光導(dǎo)航方案。短短幾年時(shí)間，AGV導(dǎo)航技術(shù)快速迭代發(fā)展。其中激光無軌導(dǎo)航因?yàn)椴恍枰诘孛驿佋O(shè)磁條、標(biāo)志物而大受歡迎，激光無軌導(dǎo)航分為反射板導(dǎo)航和基于環(huán)境自然導(dǎo)航技術(shù)。