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帝人RV減速機RV減速器工廠——村田機器人配件,結(jié)構(gòu)精巧,高耐用RV減速器工廠
盡管近年來,我國企業(yè)雖然在機器人核心部件精密減速器、伺服電機等研發(fā)上取得了“點”的突破,并已投產(chǎn),但我國企業(yè)在機器人核心技術(shù)方面還有很大差距,可靠性仍需持續(xù)提升。此外,對焊接、手術(shù)等復(fù)雜技術(shù)的掌握很不夠,尤其在感知和控制技術(shù)、人機交互技術(shù)等方面,需加速追趕。 專家指出,如何由數(shù)量、速度型轉(zhuǎn)變?yōu)橘|(zhì)量、內(nèi)涵型,是當(dāng)前本土機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大的問題。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。以廣東東莞為例,該地區(qū)從事與機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)超200家,但大多數(shù)或購買國外設(shè)備集成,或采購國外核心零部件組裝,有知識產(chǎn)權(quán)的不到1/3。
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村田RV減速機RV減速器工廠的機械原理
德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。
RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定RV減速器工廠、RV減速器工廠、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
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反觀國內(nèi),盡管近年來我國機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)盡管加大了投入,但距離量產(chǎn)仍有一段距離。未來或許要靠國內(nèi)機器人企業(yè)帶動,才有可能打破日企的市場壟斷。機器人行業(yè)是當(dāng)下受矚目的行業(yè),發(fā)展空間不用多說。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)I療檢測設(shè)備、接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。精密減速器是工業(yè)機器人中關(guān)鍵的功能部件,是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。
據(jù)市場預(yù)測,2015年~2018年,我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外,對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8~10年計算,未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺,年市場銷售額將突破100億元以上。未來,在工業(yè)機器人帶動下,我國機器人減速機行業(yè)有望迎來快速發(fā)展,市場需求不斷釋放。
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雙柱支撐機構(gòu)RV減速器工廠
1扭轉(zhuǎn)剛性大
2振動小
3抗沖擊性強
4曲柄軸在減速機中由雙柱支撐
滾動接觸機構(gòu)RV減速器工廠
1啟動效率優(yōu)異
2磨耗小、壽命長
3 齒隙 I j, (larc. Mln.)
4使用滾動軸承
針齒輪機構(gòu)RV減速器工廠
1齒隙小(larc.min.)
2抗性沖擊性強
3RV齒輪和針齒的同時嚙合數(shù)多
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