三維洗罐器主要由不銹鋼制成，可以有效抵抗噴嘴旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的強(qiáng)大沖擊力。由一對錐齒輪、旋轉(zhuǎn)密封組件及液壓調(diào)速裝置等主要部件構(gòu)成。進(jìn)行清洗作業(yè)時(shí)，由于兩個噴管沿軸線方向具有偏心，依靠高壓水射流的反沖力使小齒輪繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)，在經(jīng)過大齒輪的嚙合作用下使旋轉(zhuǎn)密封部件沿豎直軸線旋轉(zhuǎn)。從而實(shí)現(xiàn)了三維旋轉(zhuǎn)清洗作業(yè)。特有技術(shù)：采用磁力耦合傳動技術(shù)，非接觸式傳動，沒有傳動軸，減速器安全的包裹在不銹鋼殼體內(nèi)部，與介質(zhì)不接觸。從而增加了減速器的使用壽命，使減速器的是有壽命長達(dá)幾千小時(shí)。采用氮化硅滾動軸承，耐腐蝕，精度高，耐磨損。 旋轉(zhuǎn)底座采用摩擦式傳動，可以有效進(jìn)行過載保護(hù)，防止減速器損壞。

　　低壓射流清洗技術(shù)采用的三維清洗器采用流體驅(qū)動，只需滿足清洗器的運(yùn)行條件(壓力、流量)，清洗器便可按照設(shè)定的運(yùn)行軌跡自動進(jìn)行清洗，整個過程無需人工干預(yù)。若需要停止清洗，則只需要停止增壓泵或關(guān)閉送水閥即可，配合以全自動(半自動)控制系統(tǒng)，操作簡單。清洗時(shí)間短，靈活的產(chǎn)品配制，恰當(dāng)?shù)那逑礂l件選擇，利用低壓射流清洗技術(shù)完成清洗，提高清洗工程的工作效率。

　　對儲罐與儲罐區(qū)及其作業(yè)的狀態(tài)、暴露程度與控制確立和實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)評估程序。在氣體置換和清掃過程中實(shí)施測試、監(jiān)測、通風(fēng)作業(yè)，并對作業(yè)要求、程序、方法與設(shè)備的狀態(tài)、暴露程度與控制確立和實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)評估程序。對儲罐停運(yùn)、隔離、清洗產(chǎn)品、油泥及殘?jiān)幹门c處理作業(yè)的狀態(tài)、暴露程度與控制、程序、責(zé)任、材料與設(shè)備等確立并實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)評估程序。應(yīng)急響應(yīng)與信息溝通要求，合格救護(hù)人員與救援職責(zé)。實(shí)施現(xiàn)場清洗程序與計(jì)劃變更的要求。