加速度計又被稱作“比力傳感器”。這是因為，當載體在慣性空間運動時，加速度 計受到的力是天體星球引力場的萬有引力與發(fā)動機推力的合力，所以，加速度計測量包括加速度和引力加速度。 加速度計被安裝在載體上，當載體在加速度計輸入軸方向上相對慣性空間有運動加 速度時，根據(jù)牛頓定律，加速度計所受到的外力為： Ｆ２ｍａｉ （２．１） 這個力等于加速度計檢測質(zhì)量擺產(chǎn)生的慣性力，該力：ｆ哿產(chǎn)生慣性力矩，英撓性加速度計原理及性能 Ｍｇ＝ｍａｒＬ 聊一檢測質(zhì)量擺的質(zhì)量，ｇ；三一檢測質(zhì)量擺的質(zhì)量中心至撓性樞軸的距離，ｃｍ；就便利性來說，重力感測器是屬于自主性的元件，不須依靠外部的輔助資訊，里程表必須仰賴車輪的轉(zhuǎn)速的輔助資訊才能進行位移的計算。 口廣加速度計輸入軸方向的輸入加速度，單位是ｇ，ｇ＝９．８ｍ／ｓ２。 慣性力矩使檢測質(zhì)量擺產(chǎn)生運動，其繞撓性樞軸產(chǎn)生角位移，該角位移使差動電容 傳感器產(chǎn)生電容差值，在小角位移時： Ａｃ＝Ｋｐ．ｄａ （２－３） 式中：彳產(chǎn)電容差值，ｐＦ； 蟑卜差動電容傳感器在零位附近的傳遞系數(shù)，ｐＦ／ｒａｄ； 彳僅一檢測質(zhì)量擺的角位移，ｒａｄ； 該電容差值經(jīng)伺服電路變換成電流信號，該電流向力矩器產(chǎn)生一電磁反饋力矩： ＭＩ－ＫｔＩ Ｑ－ｑ 式中：朋卜力矩器的反饋力矩，Ｎ ｒｎ； 廚一力矩器的力矩系數(shù)，Ｎ 卜通入力矩器動圈的電流，Ａ。在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，由于已采取措施令慣性力矩作用點與反饋力矩作用點重合。因此， 在力平衡狀態(tài)下，必＝尥，即 仁（ｍＬ／Ｋ）口， 式中：ｍ瓣電流標度因數(shù)，在數(shù)值于輸入加速度為１９時所需的反饋電流，亦稱自重電流，單位ｍＡ／ｇ。 當力矩器反饋力矩與檢測質(zhì)量擺的慣性力矩相平衡時，力矩器動圈中所需的電流與 輸入加速度成正比。由于檢測質(zhì)量擺的質(zhì)量ｍ、質(zhì)量中心至撓性樞軸的距離三和力矩器 的力矩系數(shù)羈均為已知的，因此測量力矩平衡時流經(jīng)力矩器動圈的電流值，即可測得載 體沿加速度計輸入軸上的運動加速度。

加速度計，是測量運載體線加速度的儀表。加速度計由檢測質(zhì)量(也稱敏感質(zhì)量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。加速度計原理： 加速度傳感器實際上是用mems技術(shù)檢測慣性力造成的微小形變 ， 把加速度傳感器水平靜止放在桌子上，它的z軸輸出的是1g的加速度。 因為它z軸方向被重力向下拉出了一個形變。石英加速度計：量程較大，適用于量程較大、加速度較大的測試系統(tǒng)中。石英撓性加速度計在航空飛行、石油測井、重力測量廣泛應(yīng)用，石英作為一種敏感元件，具有線脹系數(shù)小、介電常數(shù)大、無滯后、高靈敏度、高可靠性、多功能、硬而透明等特點。

石英撓性加速度計是一種沒有溫控的干式模擬加速度計，它在較寬的環(huán)境溫度內(nèi)工作，其偏值與標度因數(shù)隨溫度變化將嚴重影響測量精度。石英振梁加速度計批發(fā)是一種相對而非接觸一種測量方式傳感器，石英撓性加速度計，又稱為相對振動。它是通過傳感器端部與被測物體之間的距離變化來測量物體的振動位移或幅值的。石英加速度計主要由表頭、激振電路和測頻電路等組成。借助一個三軸加速度計可以測得一個固定平臺相對地球表面的運動方向，但是一旦平臺運動起來，情況就會變得復(fù)雜的多。其中表頭由阻尼板、金屬擺、力敏感石英梁組成。具有量程大、精度高、抗過載性強、體積小、功耗低、價格廉等特點。