PLC可以控制非modbus協(xié)議（OEM協(xié)議）的設(shè)備嗎？

控制某種通訊協(xié)議的設(shè)備，換句話講就是和設(shè)備基于某種通訊協(xié)議進(jìn)行通訊（數(shù)據(jù)交換、收發(fā)指令等）~
那么進(jìn)行通訊要同時(shí)滿足硬件和軟件的匹配條件，也就是硬件的接口類型和軟件的通訊報(bào)文格式。
早年modbus還不沒有那么高的使用率時(shí)，各家PLC廠商給串口支持的協(xié)議叫“自由口”，顧名思義就是根據(jù)通訊設(shè)備的報(bào)文格式需求，在PLC側(cè)靈活組態(tài)，任意調(diào)整報(bào)文格式。只不過后來由于modbus 用的比較多了，PLC廠家在編程軟件升級(jí)版本的時(shí)候，增加了他們的modbus函數(shù)庫。也就是說，在以前沒有modbus功能塊的時(shí)候，都是工程師自己根據(jù)modbus報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)編寫通訊語句的。
因此，只要目前該P(yáng)LC在端口的軟件組態(tài)上依舊自持“自由口”編程，而不是modbus的話，和非modbus協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通訊是沒問題的。

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PLC中如何存儲(chǔ)大于65535的數(shù)?

計(jì)算機(jī)（包括plc和其他單片機(jī)）存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度與自身的架構(gòu)和設(shè)計(jì)有關(guān)，例如一般八位機(jī)的整型數(shù)據(jù)范圍是0-255，這是因?yàn)橛?jì)算機(jī)分配了1個(gè)8位字節(jié)來存儲(chǔ)的，而對(duì)于dint來說，則用了兩個(gè)字節(jié)（double int），這個(gè)時(shí)候一個(gè)dint的范圍就被擴(kuò)展到了0-65535，這是因?yàn)閮蓚€(gè)字節(jié)被分成了高位和低位（和我們十進(jìn)制的十位和個(gè)位一樣分高低位），高位每個(gè)“1”相當(dāng)于低位“255”，因此總范圍被擴(kuò)展為255*255=65525。因?yàn)檫@種兩個(gè)字節(jié)的組合也很常見，因此被定義為一個(gè)word=2個(gè)字節(jié)。在一些新的計(jì)算機(jī)中，為了進(jìn)一步擴(kuò)大存儲(chǔ)，又進(jìn)一步定義了dword=2 word，來存儲(chǔ)65535*65535范圍的整數(shù)。

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PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類型

PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器；CPU作為系統(tǒng)的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制信號(hào)；輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板，將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)，經(jīng)過功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器；大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號(hào)給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機(jī)組成。

因?yàn)镻LC本身的故障可能性，系統(tǒng)的故障主要來自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種

（1）輸入故障，即操作人員的操作失誤；

■傳感器故障；

■執(zhí)行器故障；

■PLC軟件故障

這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進(jìn)行分析和用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。

故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下：

■是否為使用不當(dāng)引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場(chǎng)操作故障等。

■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)所引發(fā)的故障。對(duì)于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際過程相連的傳感器、檢測(cè)開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：后檢查PLC的CPU是否有故障。

■在檢查PLC本身故障時(shí)，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。

■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，此時(shí)要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。

PLC編程|從原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例詳解

多級(jí)傳送帶控制（1）明確系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來控制傳送帶按一定方式工作，傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)控制要求具體如下：當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，電磁閥YV打開，開始落料，同時(shí)一級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，將物料往前傳送，6s后二級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)，M2起動(dòng)5s后三極傳送帶電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)，M3起動(dòng)后4s后四級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)。當(dāng)按下停止按鈕后，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關(guān)閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉(zhuǎn)，M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn)，M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn)，M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。（2）確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子多級(jí)傳送帶控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子見下表。（3）繪制多級(jí)傳送帶控制電路圖控制電路圖（4）編寫PLC控制程序啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。梯形圖下面對(duì)照控制電路來說明梯形圖的工作原理。（1）起動(dòng)控制（2）停止控制

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