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桁架中的斜桿有何作用
(1)防止桿與桿之間產(chǎn)生過大的撓度,增加桁架的整體剛度,使受力可以由整榀桁架共同承擔,并且可以承擔與傳遞別的桿上上以及節(jié)點處的荷載
?。?)其次這是構造上的要求,因為如果桿件(角鋼或者工字鋼等)的長細比過大,很容易產(chǎn)生局部失
?。?)其次這是構造上的要求,因為如果桿件(角鋼或者工字鋼等)的長細比過大,很容易產(chǎn)生局部失穩(wěn)(包括平面內失穩(wěn)與平面外失穩(wěn)),在節(jié)點處焊接一角鋼,減少了桿件的計算長度,減少了桿件的長細比,從而增加了桿件的局部穩(wěn)定性。
桁架結構的分類
1、固定桁架:
桁架中堅固的一種,可重復利用性高,缺點就是運輸成本較高。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。
2、折疊桁架:
大的優(yōu)點就是運輸成本低,可重復利用性稍遜。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。
3、蝴蝶桁架:
桁架中具有藝術性的一種,造型奇特,優(yōu)美。
4、球節(jié)桁架:
又叫球節(jié)架,造型優(yōu)美,堅固性好,也是桁架中造價高的一種。
桁架一般分為:鋼鐵桁架和鋁合金桁架和雷亞架
一、鋼鐵桁架:
用料:鋼鐵國際表面鍍鋅
用途:鋼鐵桁架一般是陪在舞臺背后掛背景布的,適用于室內外背景架,小型展示架,車展篷等。
典型桁架機器人的裝配工藝淺析
直角坐標機器人即將兩到三個直線運動相互垂直連接組成的工業(yè)機器人,通過在直角坐標系內的運動和編程、控制,可實現(xiàn)坐標系內任意點之間的點對點移動和的軌跡控制,該類機器人的大優(yōu)點在于算法解構清楚直觀。作為一種結構簡單,成本低廉的自動化機器人解決方案,直角坐標機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、搬運、上下料、裝配、印刷、甚至技術加工等常見工業(yè)領域[1]。
大型的直角坐標機器人也稱為龍門式機器人或者桁架機器人。相比關節(jié)式機器人,桁架機器人結構簡單,運動跨度大,負載能力強,占地面積小,成本低廉,安全性好,維護簡單,并容易達到更高的位置精度。
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桁架機器人的構成
桁架機器人一般有兩個或者三個相互垂直的線性模組構成,除此之外的輔助部分,包括用于承載安置機器人的底座或支架,模組之間的連接件,控制電柜及用于走線的線槽、拖鏈,大多數(shù)桁架機器人還要有獨立的教導盒,以及用于抓取搬運的工作手爪類執(zhí)行附件。
桁架廠家雙肋鋼桁架拱橋特點
雙肋鋼桁架拱橋特點
桁架廠家雙肋鋼桁架拱橋應用于貴廣、南廣高速鐵路東平水道特大橋.該橋跨越“級航道東平水道.與既有武廣高速鐵路東平水道特大橋四線連續(xù)鋼桁拱橋相鄰并行.兩橋相鄰兩線鐵路線間距為18m、。與傳統(tǒng)連續(xù)俐桁拱不同.該橋式為鋼桁架拱.上拱肋延伸至邊墩支承.
下拱肋支承在主墩上,上下拱肋通過桁架聯(lián)結.邊跨不是梁仍是拱.通過拱上立往支撐橋面.邊中跨比僅為0.3。該方案橋式新穎.體系受力明確.優(yōu)點在于邊跨短。剛度好.橋長短.全橋經(jīng)濟性好.與采用平弦鋼桁梁邊跨的傳統(tǒng)連續(xù)鋼桁拱相比.協(xié)約橋梁結構用鋼
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800多t.并且能與既有的武廣高速鐵路東平水道橋相互協(xié)調。設計速度為雙線有昨.線間距5.3m.直線。