智能倉庫管理系統(tǒng)中工作的物聯(lián)網(wǎng)示例從接收產(chǎn)品的倉庫開始

物聯(lián)網(wǎng)

你可能已經(jīng)聽說過物聯(lián)網(wǎng)或物聯(lián)網(wǎng)。如果您希望智能倉庫正常工作，那么您將依賴物聯(lián)網(wǎng)。如果您需要復(fù)習(xí)，物聯(lián)網(wǎng)涉及多個支持互聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備相互通信和共享數(shù)據(jù)。在智能倉庫系統(tǒng)中，這意味著機(jī)器人可以與所需的所有技術(shù)進(jìn)行通信，包括倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。

在智能倉庫管理系統(tǒng)中工作的物聯(lián)網(wǎng)示例從接收產(chǎn)品的倉庫開始。

AGV自動導(dǎo)引運(yùn)輸車概念

AGV定義 AGV概念 ●AGV自動導(dǎo)引運(yùn)輸車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿 規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移栽功能的運(yùn)輸車 AGV功能 ●在計算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,地行走并?？康降?點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能 自動搬運(yùn)分揀模式 ●通過與WMS、MES結(jié)合，AGV實(shí)現(xiàn)倉儲的自動化搬運(yùn)管理，貨位柔性 動態(tài)分配; 揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍剩档蛣趧訌?qiáng)度 系統(tǒng)趨勢 ●在工業(yè)4.0背景下， 通過引進(jìn)AGV動態(tài)物流系統(tǒng)、改變現(xiàn)有人工分揀、 人工搬運(yùn)模式，可有效實(shí)現(xiàn)分揀中心物流自動化

激光引導(dǎo)AGV控制系統(tǒng)

激光引導(dǎo)AGV控制系統(tǒng)簡介 AGV的控制系統(tǒng)主要可分為兩部分:地面控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)。

1.地面控制系統(tǒng)即地面固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)的分配，車輛調(diào)度，交通管理, 電池充電等功能。

2.車載控制系統(tǒng)即車載移動設(shè)備，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的引 導(dǎo)，路徑選擇，小車行走。

AGV系統(tǒng)運(yùn)行模式 a) AGV地面控制系統(tǒng)接受.上位控制計算機(jī)發(fā)出的任務(wù)啟動命令后，啟動相應(yīng)的物 料搬運(yùn)任務(wù)。 b)車輛管理根據(jù)AGV的任務(wù)執(zhí)行情況調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),并通過無線電將命令發(fā) 送到AGV。 c) AGV隨時報告車輛位置、狀態(tài)信息及任務(wù)執(zhí)行信息。 d)交通管理根據(jù)各AGV的位置,確認(rèn)每一輛AGV下一 步應(yīng)該走的路徑。 e)任務(wù)管理根據(jù)AGV任務(wù)執(zhí)行信息報告上位控制計算機(jī)。 f)地面控制系統(tǒng)在必要時使用輸入輸出模塊控制外圍設(shè)備，如通過數(shù)字IO模塊啟 動或停止充電站。 g)地面控制系統(tǒng)把各種AGV系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送給圖形監(jiān)控系統(tǒng)，圖形監(jiān)控系統(tǒng) 使用這些運(yùn)行狀態(tài)構(gòu)建各種監(jiān)控界面，供系統(tǒng)維護(hù)人員監(jiān)控系統(tǒng)。

智能機(jī)器人倉儲系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

智能機(jī)器人倉儲系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 適用于多品種、小訂單分揀需求的倉儲作業(yè)環(huán)境、電商分揀中心、物流倉庫、 制造業(yè)原料倉庫、3C制造業(yè)、、、服務(wù)、服裝、食品、汽車制造等行 業(yè) ●該系統(tǒng)以“貨到人”的理念為核心，將倉庫分為“無人區(qū)”與“工作區(qū)”兩大 區(qū)域。入庫與出庫員工只需在工作臺操作終端就可以實(shí)現(xiàn)物料的準(zhǔn)確入庫與出 庫。 ●可實(shí)現(xiàn)倉儲作業(yè)的單據(jù)和數(shù)據(jù)全過程監(jiān)控，并提供倉儲作業(yè)工作和效率的統(tǒng)計 分析。