機(jī)械手什么樣的驅(qū)動系統(tǒng)好?

機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇：

       a.物料運(yùn)搬用有限點位控制的程序控制機(jī)器人，重負(fù)載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機(jī)器人多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。

　 　b.用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。

淺析注塑機(jī)機(jī)械手的傳感器設(shè)計

   超聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現(xiàn)代機(jī)械手的研究和應(yīng)用中起著獨特的作用，目前國外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來測距，通過被測聲源與目標(biāo)間的往返時長，求得目標(biāo)物的距離。超聲波探測機(jī)械手超聲傳感器的優(yōu)點是硬件結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，容易操作，缺點是速度慢，檢測時會存在較大的波束角，而且在對光滑表面進(jìn)行檢測時存在鏡面反射，激光傳感器的優(yōu)點是發(fā)散性較小或基本無發(fā)散，而且對多數(shù)目標(biāo)都無鏡面反射現(xiàn)象，缺點是存在潛在的安全問題（首先是人眼安全問題），且不適用于透明物質(zhì)。運(yùn)用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，進(jìn)步內(nèi)部聯(lián)合和公司的凝聚力。

機(jī)械手的注意事項以及機(jī)械手的工作流程

　　Ⅰ 、根據(jù)的負(fù)載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型，一般來說，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

　?、?、對于作點位控制的注塑多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

　?、?、對于需要采用伺服控制的多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)。

機(jī)械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：

　　手臂下降并引發(fā)開模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發(fā)出閉模信號并引發(fā)閉?！苿拥絲hi定位置處放下制品—回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動作。

　　一般單臂的就相當(dāng)于人的一只手，而雙臂的相當(dāng)于二只手。可以分開來進(jìn)行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。 　　有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個關(guān)節(jié)。

      單截的只能上下左右運(yùn)動，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進(jìn)行的工作也就比我們的手更多了，而且有規(guī)律，效率也高很多。

六關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)勢：

　　1.機(jī)械手響應(yīng)時間段，動作迅速，速度快，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓，不休息，提高自動化生產(chǎn)效率。

　　2.機(jī)械手準(zhǔn)確度高，質(zhì)量受影響較小，降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3.使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本更明顯。

　　4.可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。

　　5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。