等速與不等速，就是指從動(dòng)軸在伴隨著主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，二者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是不是相同來講的，自然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器、斷掉式驅(qū)動(dòng)器等的車轱轆齒輪傳動(dòng)中，適用于小汽車中的驅(qū)動(dòng)力傳送。

傳動(dòng)系統(tǒng)率

球籠萬向傳動(dòng)軸具備很高的傳動(dòng)系統(tǒng)率，其輸出功率損害在軸傾斜角轉(zhuǎn)變范圍之內(nèi)類似成線形轉(zhuǎn)變，采用時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)率可類似取1，一般狀況下可用0.98。

3.結(jié)構(gòu)緊湊，占有室內(nèi)空間小

移動(dòng)式本身內(nèi)部選用花鍵軸開展載荷，載荷式本身內(nèi)部的內(nèi)運(yùn)動(dòng)外套能在徑向作相對性載荷；該連軸器能保持載荷與旋轉(zhuǎn)一體化；在等旋轉(zhuǎn)達(dá)直徑狀況下，z短規(guī)格遠(yuǎn)低于十字軸。

4.具備消化吸收振動(dòng)和沖擊性的工作能力

因?yàn)榍蚧\萬向傳動(dòng)軸能另外保持旋轉(zhuǎn)和載荷，因此它能消化吸收對連接電機(jī)設(shè)備危害的振動(dòng)及沖擊性，系統(tǒng)對具有維護(hù)功效。

變速傳動(dòng)軸承主要由異性軸承(包括外圈、中圈、內(nèi)圈和滾動(dòng)體)、內(nèi)齒圈1、傳動(dòng)圈2、雙偏心套3、傳動(dòng)桿4、滾珠5和滾動(dòng)軸承6組成。

異性軸承的外圈、中圈、內(nèi)圈可相對轉(zhuǎn)動(dòng)、內(nèi)齒圈與異性軸承的外圈鉚接，傳動(dòng)圈與異性軸承的中圈鉚接，兩端包容著滾珠5的傳動(dòng)桿4置于傳動(dòng)圈的徑向?qū)Р蹆?nèi)，傳動(dòng)桿4與滾柱5構(gòu)成活齒。

變速傳動(dòng)軸承的雙偏心套、傳動(dòng)圈及內(nèi)齒圈三者任意固定其一，另外兩者之間客作相對減速或增速傳動(dòng)。

當(dāng)內(nèi)齒圈固定，雙偏心套輸入，傳動(dòng)圈輸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)雙偏心套順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)軸承的外圈與滾柱接觸點(diǎn)里偏心套回轉(zhuǎn)中心的幾何距離隨之變動(dòng)，趨使活齒沿徑向?qū)Р弁庖苿?dòng)，由于活齒受內(nèi)齒圈的約束，傳動(dòng)桿向外移動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)圈順時(shí)針方向慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心套相對活齒轉(zhuǎn)360，傳動(dòng)圈轉(zhuǎn)過內(nèi)齒圈一個(gè)吃尖角，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)比為內(nèi)齒數(shù)家.