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焊接過程的機(jī)械化和自動(dòng)化,是近代焊接技術(shù)的一項(xiàng)重要發(fā)展。它不僅標(biāo)志著更高的焊接生產(chǎn)效率和更好的焊接質(zhì)量,而且還大大改善了生產(chǎn)勞動(dòng)條件。手工電弧焊過程,主要的焊接動(dòng)作是引燃電弧、送進(jìn)焊條以維持一定的電弧長度、向前移動(dòng)電弧和熄弧,如果這幾個(gè)動(dòng)作都由機(jī)器來自動(dòng)完成,減少人工成本,且具有配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng),維護(hù)工作量小,維修方便的優(yōu)勢。
NTC芯片熱敏電阻焊接機(jī),其特征在于:包括支架、安裝于支架上的引線NTC芯片熱敏電阻焊接機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),引線通過所述引線剝線機(jī)構(gòu)剝除端部的外皮、露出內(nèi)部導(dǎo)線、并將引線剪成預(yù)設(shè)長度后放置到工件的焊接位置上,焊接機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的烙鐵裝置、送錫組件和定位組件,送錫組件用于對引線待焊接的導(dǎo)線加錫膏,烙鐵裝置對焊接處加熱使錫膏熔化在導(dǎo)線上,定位組件用于在焊接過程中夾持引線。
剝線插片焊接設(shè)備包括設(shè)置于支架上的引線放卷架、器、送線輥、穿線定位架、切刀、剝線輥和轉(zhuǎn)移機(jī)械手。
送線輥和剝線輥均包括豎直方向平行設(shè)置的上輥和下輥,引線從上輥和下輥之間穿過,切刀包括豎直方向平行設(shè)置的上切刀和下切刀,送線輥、剝線輥和切刀設(shè)置單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置。
轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括夾持部、夾持部安裝塊、轉(zhuǎn)移機(jī)械手氣缸、旋轉(zhuǎn)底座和驅(qū)動(dòng)電機(jī),夾持部連接剝線輥的出線端并夾住引線的一端,夾持部安裝塊和轉(zhuǎn)移機(jī)械手氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)底座上,旋轉(zhuǎn)底座由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),夾持部隨旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)將引線夾持住轉(zhuǎn)移到焊接機(jī)構(gòu)處,轉(zhuǎn)移機(jī)械手氣缸用于驅(qū)動(dòng)夾持部安裝塊前后運(yùn)動(dòng)。
校正器主要由牽引輪和若干個(gè)帶溝軸承組成,帶溝軸承交錯(cuò)平行設(shè)置成兩行以上。
送錫組件包括錫線放卷架、送錫器和送錫針頭,支架上還設(shè)置焊接安裝座,焊接安裝座上設(shè)置用于安裝送錫針頭的夾持架、用于固定電烙鐵的電烙鐵固定架、用于驅(qū)動(dòng)電烙鐵上下運(yùn)動(dòng)的電烙鐵氣缸、用于固定定位組件的安裝板。
定位組件主要由一對定位傳感器、定位傳感器安裝塊和定位手指氣缸組成。
片式熱敏電阻焊接機(jī),其包括機(jī)架、一焊接工位、二焊接工位、相機(jī)檢測工位、沖切工位、觸摸按鈕以及六工位轉(zhuǎn)盤,其中所述機(jī)架包括一平臺、平行于一平臺的二平臺、連接在一平臺和二平臺之間的若干連接桿以及自二平臺向下延伸出的若干支撐腳,所述一焊接工位、二焊接工位、相機(jī)檢測工位、沖切工位、觸摸按鈕以及六工位轉(zhuǎn)盤設(shè)置在一平臺上,所述六工位轉(zhuǎn)盤用以轉(zhuǎn)動(dòng)將熱敏電阻轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)工位,所述一焊接工位和二焊接工位用于焊接熱敏電阻,所述相機(jī)檢測工位用于檢測焊接后端子位置,所述沖切工位用于沖切端子,所述觸摸按鈕啟動(dòng)用于光柵保護(hù)。片式熱敏電阻焊接機(jī)設(shè)計(jì)要求充分考慮員工操作/技術(shù)員維護(hù)操作的安全性、方便性,符合人機(jī)工程學(xué)要求。