單線激光雷達傳感器-周界安防應(yīng)用：周界防范激光雷達適合大型建筑物的周界防范。與傳統(tǒng)的紅外對射系統(tǒng)相比，周界防范激光雷達提供的是一個具有一定高度和厚度的連續(xù)的微波墻，使目標(biāo)沒有鉆越和跳越的可能。同時，還能夠提供目標(biāo)的距離信息，能夠控制聯(lián)動的攝像機實時抓取近場特寫，也便于安保人員立即響應(yīng)，將潛在的事故消滅于萌芽中。

單線激光雷達傳感器-公路應(yīng)用：激光雷達傳感器應(yīng)用在公路收費站，可以檢測不同大小的車輛，可以用2D激光雷達傳感器對車輛進行額外分類，進行智能收費。

通過測量發(fā)射信號和反射回波信號間的相位差測距。目前絕大部分激光雷達都采用脈沖式測距。

根據(jù)激光雷達掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達和多線激光雷達。多線激光雷達有面掃描的效果，但是多線激光雷達價格貴，設(shè)備重量和功耗都很大，成像速度慢，這些缺點使得它在應(yīng)用中受到很大的限制。相比多線激光雷達，單線激光雷達具有結(jié)構(gòu)簡單，測距速度快，可靠性高，價格合理等優(yōu)點，在區(qū)域安防，AGV物流，機器人等中廣泛應(yīng)用。

在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，物流自動化機器人完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉儲物流系統(tǒng)中，除上述AGV實現(xiàn)的貨物自動搬運功能外，分揀機器人以更靈活的方式穿梭于整個物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯率的效率工作方式在快速解放勞動力。

那么，分揀機器人是如何工作，如何實現(xiàn)人機跟隨的呢？靠的是一個攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員，CE30的點云模式專注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結(jié)合，通過邏輯緊密的算法進行精準(zhǔn)定位。