一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成，內(nèi)圈或外圈導(dǎo)軌上可直接加工出齒圈來(lái)：

二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

導(dǎo)軌為雙沿V型環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形齒圈另外加工，并作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座，裝配為一體：

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成，外圈和內(nèi)圈之間的較寬的距離，實(shí)現(xiàn)了較大的翻轉(zhuǎn)力矩承載能力；環(huán)形齒圈另外加工，且作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座，裝配為一體：

可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上，有多個(gè)滑座，這些滑座可通過(guò)可調(diào)連桿連接在一起，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):

為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行，進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去：

1. 連桿的長(zhǎng)度盡量短

2. 連桿的長(zhǎng)度需要可微調(diào)，為可調(diào)連桿，確保滑座間距的準(zhǔn)確性；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿，即可微調(diào)連桿長(zhǎng)度（可調(diào)連桿，可從市面上采購(gòu)；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷(xiāo)子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：

圓弧導(dǎo)軌加工精度.

滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品：

滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度，一個(gè)很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I；采用了精密的研磨加工工藝，高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:

和滾輪圓弧導(dǎo)軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪，滾輪的安裝高度B1，容許誤差為0.02mm:

另：作為另外一種形式的圓弧導(dǎo)軌，滾珠圓弧導(dǎo)軌的安裝高度M，其容許誤差為 /0.02mm:

HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌

滑座上配置的導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊帶螺紋注油孔：

可在滑座板上加工出潤(rùn)滑油路來(lái)，然后把單點(diǎn)自動(dòng)注油器安裝在滑座板上，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊的自動(dòng)供油：

補(bǔ)充說(shuō)明：

如果采用齒輪齒條傳動(dòng)，也可應(yīng)用單點(diǎn)自動(dòng)注油器，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑；

桁架機(jī)械手是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)床上，并執(zhí)行機(jī)床的自動(dòng)上下料。如下圖所示，桁架機(jī)械手采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，并安裝在高強(qiáng)度的鋁型材基礎(chǔ)上?？烧{(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上，有多個(gè)滑座，這些滑座可通過(guò)可調(diào)連桿連接在一起，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行，進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去：1。