亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠家用于汽車行業(yè)

1、標(biāo)準(zhǔn)型的焊接機(jī)器人工作單元針對(duì)您的應(yīng)用情況的解決方案。它的結(jié)構(gòu)緊湊，適用于小型或修長(zhǎng)的工件。2、即裝可用：標(biāo)準(zhǔn)型的焊接工作平臺(tái)可適用于在尺寸范圍內(nèi)的工件加工。3、模塊化結(jié)構(gòu)：通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)組件以及定制化的自動(dòng)化選項(xiàng)組合而成的焊接工作站可以適應(yīng)各種工作環(huán)境，靈活的應(yīng)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的變化并具有網(wǎng)絡(luò)開發(fā)平臺(tái)，可以靈活的嵌入軟件實(shí)現(xiàn)線上管理。

機(jī)器人焊接機(jī)械故障及解決方案(1)產(chǎn)生撞槍。將會(huì)是因?yàn)殇摷囱b產(chǎn)生誤差或焊機(jī)的TCP不，可查驗(yàn)裝配線狀況或調(diào)整焊機(jī)TCP。(2)出現(xiàn)電孤常見故障，不可以引弧。將會(huì)是因?yàn)楹笚l沒有觸碰到鋼件或加工工藝主要參數(shù)很小，可手動(dòng)式送絲，調(diào)節(jié)焊機(jī)與焊接的間距，或是適度調(diào)整加工工藝主要參數(shù)。(3)維護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻循環(huán)水或維護(hù)氣供求平衡存在常見故障，查驗(yàn)冷卻循環(huán)水或維護(hù)支氣管路。

1、體積小、重量輕，可直立或倒裝,，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯；2、高速：在搬運(yùn)，特別是取放作業(yè)方面，GSK小負(fù)載機(jī)器人速度極快，可以在短時(shí)間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果；廣泛應(yīng)用于汽車及配件、摩托車及配件、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械等五金焊接領(lǐng)域。與GSK焊機(jī)緊密配合 無(wú)縫連接.

焊接機(jī)器人編程效率低下。傳統(tǒng)手動(dòng)示教需要熟練的操作工人手持示教器，在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行通過(guò)記錄機(jī)器人位置實(shí)現(xiàn)。這種方式效率較低，生產(chǎn)質(zhì)量取決于操作者的熟練水平。針對(duì)以上兩個(gè)痛點(diǎn)，敏越科技自主研發(fā)了三維激光視覺傳感器SmartEye，為機(jī)器人裝上“眼睛和大腦”。具體來(lái)講，就是將視覺傳感器搭載在焊接機(jī)器人上，利用視覺和人工智能技術(shù)，在焊接過(guò)程中，通過(guò)視覺反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的軌跡并根據(jù)檢測(cè)的工件焊縫特性實(shí)時(shí)調(diào)整焊接工藝。

1、體積小、重量輕，可直立或倒裝,，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯；2、高速：在搬運(yùn)，特別是取放作業(yè)方面，GSK小負(fù)載機(jī)器人速度極快，可以在短時(shí)間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果；廣泛應(yīng)用于汽車及配件、摩托車及配件、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械等五金焊接領(lǐng)域。與GSK焊機(jī)緊密配合 無(wú)縫連接。

如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

在引進(jìn)和選用焊接機(jī)器人應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：1）焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。2）焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接機(jī)器零件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點(diǎn)焊或氣體保護(hù)焊的焊接方法。3）待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機(jī)器人焊接的工藝要求。4）與機(jī)器人配套使用的設(shè)備如各類變位機(jī)及輸送機(jī)等應(yīng)能與機(jī)器人聯(lián)機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使生產(chǎn)節(jié)奏合拍。