工業(yè)機(jī)器人工程師崗位介紹

機(jī)器人自動(dòng)化控制崗位

從事工業(yè)機(jī)器人機(jī)械自動(dòng)化和電氣自動(dòng)化工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)；

機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)崗位

從事工業(yè)機(jī)器人三維制圖和仿真設(shè)計(jì)工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和集成商；

機(jī)器人工作站維護(hù)崗位

從事工業(yè)機(jī)器人操作及工作站生產(chǎn)工藝和設(shè)備常規(guī)維護(hù)等工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)；

工業(yè)機(jī)器人工作站

該實(shí)訓(xùn)工作站為雙機(jī)器人弧焊工作站，包括機(jī)器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。采用2臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人與單軸變位機(jī)配合焊接。共分為以下幾個(gè)模塊:軸機(jī)器人單軸變位機(jī)、清槍單元、焊煙收集器、焊接系統(tǒng)、安全保護(hù)措施等。通過(guò)該平臺(tái)可以完成機(jī)器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人本體拆卸和裝配工藝實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機(jī)器人核心部件及電氣元器件

認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程

工業(yè)機(jī)器人特性

機(jī)器人在安全方面的一些特性:

操作模式的選擇—機(jī)器人可以在手動(dòng)模式下運(yùn)行也可以在自動(dòng)模式下運(yùn)行，在手動(dòng)狀態(tài)下，只有示教器可以使機(jī)器人動(dòng)作。這樣就保證了機(jī)器人調(diào)試的時(shí)候調(diào)試者的安全。

減速運(yùn)行—在手動(dòng)模式下，機(jī)器人運(yùn)行的速度是250mm/s 。

使能鍵一—手動(dòng)模式下﹐機(jī)器人運(yùn)行必須按下使能鍵，當(dāng)使能鍵松開(kāi)后，機(jī)器人所有的動(dòng)作馬上就停下來(lái)。

遙控桿—使用遙控桿移動(dòng)機(jī)器人，避免在操作面板上尋找相應(yīng)的按鈕。

急停開(kāi)關(guān)—在操作面板上有一個(gè)急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)有緊急情況發(fā)生的時(shí)候，按下這個(gè)開(kāi)關(guān)，整個(gè)機(jī)器人就會(huì)馬上停下來(lái)。

外部的安全信號(hào)——外部的安全信號(hào)也可以接入機(jī)器人的安全鏈中去，比如安全門(mén)、急停開(kāi)關(guān)等。

過(guò)載保護(hù)—當(dāng)機(jī)器人在工作的過(guò)程中有外部的機(jī)械沖擊，比如碰撞、電極桿粘連等，機(jī)器人回馬上停止下來(lái),并從停止位置有一個(gè)輕微的回彈。

電子凸輪控制機(jī)器人運(yùn)行的范圍—機(jī)器人的每一個(gè)軸可以使用軟件的方式控制運(yùn)行的角度范圍，1-3軸除了軟件控制運(yùn)行范圍外，還有機(jī)械的限位塊。