任何機器人的保養(yǎng)維護都是有講究的，不能違反其要求和規(guī)范，建議大家是可以詳細(xì)閱讀保養(yǎng)手冊，按照手冊來認(rèn)真保養(yǎng)機器人，這樣才能更好的讓機器人為用戶服務(wù)，同時也讓機器人的使用壽命大大提升。

文章三

機器人的保養(yǎng)

一、 是日常保養(yǎng)

1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著

2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動

3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作

4、各操作按鈕支動作是否正常

5、機器人動作是否正常

2、工作中

  注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監(jiān)控信號、保險裝置等運行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時，系統(tǒng)處于得電狀態(tài)，松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)處于電機關(guān)狀態(tài)。當(dāng)使能按鈕不需要功能編程或調(diào)試時，機器人不需 要移動時，立即松開使能按鈕，當(dāng)編程人員進入安全區(qū)時，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。進入工作區(qū)，控制器的模式開關(guān)選擇手動，方便操作使能設(shè)備斷開電腦或遙控操作，注意機械手各臂的旋轉(zhuǎn)軸，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。

3、維護與保養(yǎng)周期

  維護周期的時間間隔可根據(jù)機器使用的環(huán)境、頻率、強度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）?？刂破黠L(fēng)扇、伺服驅(qū)動系統(tǒng)風(fēng)扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環(huán)境條件、運行時數(shù)和溫度而定。

4、本體維護與保養(yǎng)

  對于本體維護保養(yǎng)，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。

運動各軸到合適位置，準(zhǔn)備油管，廢油桶，油品等放油（注意.?先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進)

該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

■A4-A6 軸萬向傳動軸檢測

A4-A6 萬向傳動軸，清理及檢測線性導(dǎo)軌、球軸承，磨損情況記錄；

■管線包柔性檢查，檢測電纜線的絕緣，觀察有無老化問題。

二、電氣維護

■機器人控制柜清理

根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風(fēng)扇的保護柵欄，散熱器，熱交換器清灰；

■27V 電源電壓檢測

檢查低壓電源組件的到達(dá)各單位的電壓是否正常；

■控制柜及PC 模塊清理