手推式掃地機直流無刷電機傳感器系統(tǒng)就是掃地機的感覺氣，負(fù)載采集化境障礙和自身狀態(tài)的信息，有多傳感器機及相關(guān)信號處理電路組成。掃地機傳感器系統(tǒng)的主要提供工作環(huán)境下的障礙物信息，以實現(xiàn)掃地機的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接關(guān)系到清潔機的自動避障策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。對工作環(huán)境下的障礙物信息，可以通過外部傳感器獲得。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質(zhì)中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質(zhì)的界面處，會產(chǎn)生反射現(xiàn)象利用這一特性，就可以根據(jù)測量發(fā)射波與反射波之間的時間間隔，在掃地機器人中，避障功能的實現(xiàn)正是利用了這一超聲波測距的原理它的傳感器部分由三對（每對包括一個發(fā)射探頭和一個接收探頭）共六個超聲波傳感頭組成，由單獨的振蕩電路產(chǎn)生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號在控制器送來的路選信號的作用下，40kHz的振蕩信號被加在超聲發(fā)射探頭的兩端，從而產(chǎn)生超聲信號向外發(fā)射；該信號遇到障礙物時，產(chǎn)生反射波，當(dāng)這一反射波被接收后，根據(jù)前述測距的原理，就可以地判斷障礙物的遠(yuǎn)近；同時，根據(jù)信號的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。

灰塵檢測傳感器掃地機器人產(chǎn)品的應(yīng)用效益

1、設(shè)備的吸塵潔凈效果和地面，地毯，床單等的潔凈度， 通過傳感器輸出數(shù)據(jù)和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者；

2、設(shè)備根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)智能控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到靜音節(jié)能省電和延長馬達(dá)壽命。

機器人很智能，不僅有自動清掃、定時清掃還有自動回充。一般人群都可以操控。清理灰塵盒也很簡易。外觀、造型大氣。很適合現(xiàn)代家庭。維護(hù)方便，各個部件都可以拆卸出來清潔。勒夫邁專注于光學(xué)顆粒物傳感器技術(shù)研究，生產(chǎn)與銷售。在測量精度，穩(wěn)定性，一致性誤差，抗干擾等多個性能指標(biāo)上均受到行業(yè)內(nèi)的廣泛好評，所研發(fā)的塵埃粒子傳感器S7能更實時顯示出潔凈度。

掃地機障礙物檢測裝置,包括掃地機本體,驅(qū)動輪組,從動輪,主控模塊,碰撞感應(yīng)模塊,距離感應(yīng)模塊,以及一種基于掃地機障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實現(xiàn)掃地機對邊界的詳細(xì)檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機器清掃覆蓋.

掃地機器人的障礙物高度檢測裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計算單元，用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像，計算出障礙物距離；高度計算單元，用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計算出的障礙物距離，計算出障礙物高度。