隨著視覺工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)解決現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機(jī)器人抓取的系統(tǒng)互連互通用音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)可識(shí)別并控制物料的方向，可以通過控制系統(tǒng)控制安裝在四個(gè)角上的直線音圈電機(jī)的行程距離來控制取料盒內(nèi)工件前進(jìn)/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)，目的是控制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別工件正反面的范圍之內(nèi)，可控性強(qiáng)，更換物料方便，節(jié)約了人工投入及人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。


音圈電機(jī)的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)憑借其剛度大、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、累計(jì)誤差小、響應(yīng)速度快、易于實(shí)現(xiàn)多軸耦合運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，比如：各種訓(xùn)練模擬器，工業(yè)六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等；音圈電機(jī)六自由度可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和精密隔振，可廣泛引用于航空航天、光學(xué)儀器儀表及精密制造測(cè)量等領(lǐng)域。文章到了這里，你都了解清楚了嗎？

分度變化：轉(zhuǎn)位軸中軸承不良，夾緊機(jī)構(gòu)中平面軸承不良，繞線模具平衡沒調(diào)好，繞線模具于鉤線套中心高沒調(diào)好（飛叉軸承壞，飛叉主軸軸承檔磨損，飛叉皮帶輪軸承檔磨損造成模具中心調(diào)不好）。分度時(shí)轉(zhuǎn)子受到外加阻力，位置變化，線繞在鋼片上斷線。        

剪線機(jī)構(gòu)不良：線剪斷之后沒有及時(shí)夾住，啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作的時(shí)候尾線拉掉。解決：調(diào)整剪線機(jī)構(gòu)。

空心線圈繞線機(jī)比較常見是單頭繞線加工設(shè)備，功能也較為單一，多頭聯(lián)動(dòng)繞線將大大提高繞線機(jī)的工作功率和產(chǎn)量，該設(shè)計(jì)能有效的降低設(shè)備的復(fù)雜程度，提高驅(qū)動(dòng)功率，方便工藝調(diào)節(jié)，降低維護(hù)成本?，F(xiàn)在揚(yáng)聲器線圈、VCM電機(jī)線圈的加工都已經(jīng)采用了多頭聯(lián)動(dòng)技術(shù)；繞線只是線圈生產(chǎn)加工的一個(gè)過程，未來發(fā)展必然會(huì)將多種功能融合在一起，實(shí)現(xiàn)線圈乃至產(chǎn)品全自動(dòng)化加工、測(cè)試、包裝等多種工藝。