機(jī)械的老化，在液壓系統(tǒng)的支持下面，內(nèi)部的溫度上升，但是外部比較低，在中和之后，有可能就達(dá)不到支撐系數(shù)的動(dòng)力指標(biāo)了，也會(huì)出現(xiàn)一些其他的問題。解決礦用扒渣機(jī)的方法也就是故障的排查，不可能一直持續(xù)這樣的情況，那么外部不能進(jìn)行，就從內(nèi)部進(jìn)行，液壓油的更換，能保證溫度，動(dòng)力系統(tǒng)的穩(wěn)定，能夠保證供給的熱量的穩(wěn)定，還有就是零件的及時(shí)更換以及保養(yǎng)。煤礦扒渣機(jī)包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。

主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽機(jī)構(gòu)、履帶行走總成、機(jī)架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。操作步驟打開電源總開關(guān)。按鈕指示燈亮后，啟動(dòng)油泵和風(fēng)機(jī)，如為使用或重新接線后開機(jī)，應(yīng)判斷相序是否正確。如果相序不正確，將無法啟動(dòng)機(jī)器。待10秒啟動(dòng)完成后才能帶壓力使用。停機(jī)4小時(shí)以上要讓泵空運(yùn)轉(zhuǎn)5～10分鐘，才能帶壓力工作。



其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。